一：填空题1、控制系统的基本要求是（稳定性）、（快速性）、（准确性）
2、线性定常控制系统的传递函数是零初始条件下，（输出变量）与（输入变量）的拉氏变换之比
3、一个稳定的线性系统的稳态误差取决于（系统型别）、（开环增益）与（输入信号的类型和幅值）
4、常用的校正方式有（串联校正）、（反馈校正）、(前馈校正)（复合校正）
5、反馈控制原理是（利用偏差消除偏差）
6、线性系统的基本特性是可以应用叠加原理，即具有（齐次性）与（可叠加性）
7、一个线性定常控制系统稳定的充分必要条件是（闭环极点均严格位于s左半平面）
8、线性系统的频率特性包括（幅频特性）与（相频特性）
9、若负反馈前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为（)()(sHsG），闭环传递函数为（)()(1)(sHsGsG）
10、在斜坡函数的输入作用下，（0）型系统的稳态误差为无穷大
11、在斜坡函数的输入作用下，（Ⅱ）型系统的稳态误差为零
12、一阶惯性环节的传递函数11Ts，它的幅频特性的数学式是（2211T），它的相频特性的数学式是（Tarctan）
13、已知系统的开环传递函数为)23(33)(2sssssG,称之为（Ⅰ）型系统，系统的开环极点为（-1），（-2），（0），零点为（-1）
14、惯性环节的传递函数表达式为G（s）=（11Ts）
15、一阶微分环节的传递函数表达式为G（s）=（1Ts）
16、积分环节的传递函数表达式为G（s）=（s1）
17、在斜坡函数的输入作用下，（0）型系统的稳态误差为无穷大
18、函数tetf63)(的拉氏变换式是（63s）
19、一阶微分环节的传递函数为1s，它的幅频特性的数学式是（221），它的相频特性的数学式是（arctan）
20、控制系统常用的校正方式（串联校正）、（并联校正）、（前馈校正）、（复合校正）
21、在经典控制理论
