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数控加工工艺学（第四版）数控加工工艺学（第四版）第一章数控机床概述第二章数控加工工艺基础第三章数控车削加工工艺第四章数控铣削加工工艺第五章数控电加工工艺第六章CAPP技术与先进制造生产模式简介第一章数控机床概述第一节数控机床的产生与发展第二节数控机床的组成与工作原理第三节数控机床的分类及应用*第四节数控系统的插补原理第一节数控机床的产生与发展一、数控机床的产生及基本概念1．数控机床的产生满足多品种、小批量的自动化生产，从而出现的一种灵活的、通用的、能够适应产品频繁变化的柔性自动化机床。数控机床的产生源于20世纪40年代。1952年,美国麻省理工学院用实验室制造的控制装置和辛辛那提公司的立式铣床实现了三轴联动,诞生了世界上第一台数控机床———数控铣床。2．基本概念数字控制（NC）——借助数字、字符或其他符号对某一工作过程进行可编程控制的自动化方法。数控技术——用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术。数控系统——采用数字控制技术的控制系统。计算机数控系统（CNC）——以计算机为核心的数控系统。数控机床——采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。第一节数控机床的产生与发展二、数控机床的发展及趋势1．数控系统方面（1）数控系统开放化的趋势（2）数控系统小型化的趋势（3）数控系统优化人机交互方式的趋势（4）数控系统产品配套性的提高（5）数控系统的智能化趋势第一节数控机床的产生与发展第一节数控机床的产生与发展2.制造材料的发展为使机床轻量化,常使用各种复合材料,如轻合金、陶瓷和碳素纤维等。目前用聚合物混凝土制造的基础件性能优异,其密度大,刚性好,内应力小,热稳定性好,耐腐蚀,制造周期短,特别是其阻尼系数大,抗振减振性能特别好。第一节数控机床的产生与发展3.机床结构的发展(1)新结构1)箱中箱结构第一节数控机床的产生与发展2)台上台结构第一节数控机床的产生与发展3)主轴摆头第一节数控机床的产生与发展4)重心驱动第一节数控机床的产生与发展5)螺母旋转的滚珠丝杠副6)八角形滑枕第一节数控机床的产生与发展(2)新结构的应用第一节数控机床的产生与发展1)并联数控机床六杆加工中心的示意图之一六杆数控机床的结构示意图之一2)倒置式机床第一节数控机床的产生与发展第一节数控机床的产生与发展3)没有X轴的加工中心第一节数控机床的产生与发展4)立柱倾斜或主轴倾斜第一节数控机床的产生与发展5)四立柱龙门加工中心6)特殊机床第一节数控机床的产生与发展轨道铣磨机床（车辆)第一节数控机床的产生与发展7)未来机床一、数控机床的产生及基本概念1．数控机床的产生数字控制机床是为了满足多品种、小批量零件的生产而发展起来的。2．基本概念数字控制、数控技术、数控系统、计算机数控系统、数控机床二、数控机床的发展及趋势1．数控系统方面2．新结构的应用第一节数控机床的产生与发展第二节数控机床的组成与工作原理一、数控机床的组成第二节数控机床的组成与工作原理a）磁盘b）磁盘驱动器c）串行通信卡d）网卡e）移动硬盘f）U盘1．输入/输出装置常用控制介质及输入输出装置第二节数控机床的组成与工作原理常用控制介质及输入输出装置CF卡第二节数控机床的组成与工作原理2．操作装置（1）显示装置（2）NC键盘（3）机床控制面板MCP（4）手持单元MPG手持单元结构第二节数控机床的组成与工作原理FANUC系统操作装置机床控制面板MCPNC键盘功能软键机床控制面板各功能键的含义与用途数控系统MDI各功能键的含义与用途第二节数控机床的组成与工作原理3．计算机数控装置（CNC装置或CNC单元）计算机数控（CNC）装置是计算机数控系统的核心。主要作用：根据输入的零件程序和操作指令进行相应的处理，然后输出控制命令到相应的执行部件，控制其动作，加工出需要的零件。伺服机构是数控机床的执行机构，由驱动和执行两大部分组成。4．伺服机构伺服电动机驱动装置第二节数控机床的组成与工作原理5．检测装置第二节数控机床的组成与工作原理实际位置速度参数测量元件电信号转换反馈CNC装置指令纠正误差工作原理第二节数控机床的组成与工作原理a）光栅b）光电编码器检测装置部件第二节数控机床的组成与工作原...