1sKKO211O2有一线性系统，其输入分别为和时，输出分别为时为常数，输出应为当输入、单项选择题：某二阶系统阻尼比为，则系统阶跃响应为发散振荡单调衰减衰减振荡等幅振荡K一阶系统—-的时间常数越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间Ts+1.越长.越短.不变.不定传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？输入信号初始条件系统的结构参数输入信号和初始条件•惯性环节的相频特性0(®),当时，其相位移e(^)为•拉氏变换将时间函数变换成.正弦函数.单位阶跃函数.单位脉冲函数.复变函数•二阶系统当匚时，如果减小匚，则输出响应的最大超调量G%将增加减小不变不定•线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下•系统输出信号与输入信号之比•系统输入信号与输出信号之比.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比.余弦函数1Ot的拉氏变换是s+®ss2+CO2微分环节的频率特性相位移ew型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的.设积分环节的传递函数为-,则其频率特性幅值®2、设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)-25s(s+6)解:系统闭环传递函数G(s)=s(s+6)25s(s+6)25_25s(s+6)+25s2+6s+25•代数方程•特征方程•差分方程•状态方程主导极点的特点是距离实轴很远距离实轴很近距离虚轴很远距离虚轴很近.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为，反馈通道的传递函数为，则其等效传递函数为G(s)1°1+G(s)°1+G(s)H(s)G(s)G(s)°1+G(s)H(s)°1-G(s)H(s)二、填空题：.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性。•积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为/。.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。。1.单位阶跃函数()的拉氏变换为—。s.二阶衰减振荡系统的阻尼比E的范围为二0
