1/3全国2005年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内.错选、多选或未选均无分.1．研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（）A．脉冲函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．阶跃函数2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）A．零B．大于零C．奇数D．偶数3．PID控制器的传递函数形式是（）A．5+3sB．5+3s1C．5+3s+3s1D．5+1s14．拉氏变换将时间函数变换成（）A．正弦函数B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数D．复变函数5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比6．PID控制器中，积分控制的作用是（）A．克服对象的延迟和惯性B．能使控制过程为无差控制C．减少控制过程的动态偏差D．使过程较快达到稳定7．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（）A．ξ<0B．ξ=0C．0<ξ1D．ξ>18．若某系统的传递函数为G(s)=1TsK，则其频率特性的实部R(ω)是（）A．22T1KB．-22T1K2/3C．T1KD．-T1K9．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（）A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断10．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=sK1)s(H,)1s(s10h，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）A．-1B．-0.1C．0.1D．111．闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（）A．1/（2l+1）πB．1/±(2l+1)πC．1/（±2lπ）D．1/(±lπ)（各备选项中l=0,1,2⋯⋯）12．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k1,Ts1Ts1，该校正装置为（）A．滞后校正装置B．超前校正装置C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置13．若系统的状态方程为u10x2001x，则该系统的特征根为（）A．s1=-1,s2=-2B．s1=0,s2=1C．s1=1,s2=2D．s1=0,s2=-114．若系统11y,x210axx具有可观测性，则常数a取值为（）A．a≠1B．a=1C．a≠2D．a=215．设开环系统频率特性G(j)1.0j1)(10j1(j1)，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）A．-60dB/decB．-40dB/decC．-20dB/decD．0dB/dec10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案.错填、不填均无分.16．在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加______和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统.17．二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程.18．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______.19．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为20lgKp.20．在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统______.21．根轨迹终止于______.22．m阶微分方程描述的系统有______个状态变量.23．单位斜坡函数t的拉氏变换为______.24．Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处.25．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______.三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26．不稳定系统27．传递函数的零点28．恒值控制系统29．谐振频率四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30．系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么?31．设二阶系统的闭环传递函数为2nn22ns2s)s(G，当0<1时，试说明它的特征方程和特征根是什么?并将特征根在根平面上表示出来，再说明系统是否稳定?32．根据题32图所示的波德图判断(a)、(b)两系统的稳定性，并简要说明理由.分）G(s)H(s)=)4s)(1s(s10试确定位置误差系数Kp、速度误差系数Kv及加速度误差系数Ka，以及当输入r(t)=1(t)+2t时系统的稳态误差essr.35．设某开环系统的传递函数为G(s)=)1s4.0s25.0)(1s25.0(102(1)试绘制该开环系统的对数幅频特性的渐近线；(2)试绘制对数相频特性草图.(对图中的相关参数给出必要的计算过程)36．试建立题36图所示电路动态过程的状态空间表达式，其中输入u(t)为电压源，y(t)为输出电压信号.
