191 / 3 6.3 例题精解及答题技巧例 6-1 某自动机上一棘轮机构，棘爪往复摆动一次，使棘轮转过180，于是工件由一个工位转入另一个工位，已知棘轮的模数m =8mm ，试计算该棘轮机构的主要几何尺寸. 解题要点： 棘轮机构基本几何尺寸的计算. 解： 1. 齿数 z棘轮每次至少转过一个齿又必须转过180（一个工位），故棘轮的最小齿数为201836000minz棘轮每次转过的角度应该等于每个齿所对中心角的整数倍. 即Kz0036018（K=1、2、 3、⋯）或KKz201836000齿数 z的选择除满足运动要求外，尚需考虑轮齿强度、转位精度、转位精度、总体结构所允许的尺寸等因素. 这里去2K，故选棘轮的齿数为4022020 Kz2．顶圆直径admmzmda3204083．周节 t （弧长）mt4．齿高 h取mmmh6875.075.05．齿顶弦长 a取mmma86．齿面倾斜角取0157．齿根圆角半径fr取mmr f5.18． 轮齿宽度 bmb)4~1(，取mmb169． 工作面边长1h取mmh8110．非工作面边长1a取mma4111. 爪尖圆角半径1rmmr2112. 齿形角1016013. 棘爪长度 lmmpl26.5013.252214．齿槽夹角选060例 6-2 某装配自动线上有一工作台，工作台要求有六个工位，每个工位在工作台静止时间st j10 内完成装配工序.当采用外槽轮机构时，试求：1． 该槽轮机构的运动系数；2． 装圆柱销的主动构件（拨盘）的转动角速度；3． 槽轮的转位时间dt . 解题要点：明确槽轮机构运动系数的定义和计算方法；了解槽轮机构的运动过程. 解： 因为工作台要求有六个工位，所以槽轮的槽数为6，即6z. 1． 槽轮机构的运动系数设一个运动循环的时间为t, 由槽轮机构运动系数的计算公式得3/16/12/1/12/1/)(/ztttttjd2． 主动构件的转动角速度由上式得)/12/1)(/2()/12/11(zztt jsradzt j/419.0)6/12/1)(10/2()/12/1)(/2(3． 槽轮转位时间sttttjjd510419.0/2/2例 6-3 在单万向铰链机构中，主动轴 1 以1n =1000r/min 均匀， 从动轴3 作匀速运动，其最低转速min/766min3rn.试求：1． 主动轴与从动轴的夹角，从动轴 3 的最高速度max3n；2． 在轴 1 转动一转过程中，1 角为何值时两轴转速相等；3． 从动轴的速度波动不均匀系数. 193 / 3 解题要点：明确单万向铰链机构角速度之间的关系. 解：1. 因为11223cossin1cosnn当0190 ，即轴 1 的叉平面位于1、3 两轴所在的垂直面内，3n最小，有cos1min3nn则011min3140)1000/766(cos)/(cosnn当010 ，即轴 1 的叉平面位于1、3 两轴所在平面内，3n 最大，有cos/1min3nn=1000/cos400=1305.4 r/min 2.当31nn即1cossin1cos122解得cos11cos1cos1sincos1cos22120140cos11arccoscos11arccos当0586.317;9414.222;0586.137;9414.420001时两轴转速相等. 4． 从动轴的速度波动不均系数5394.040cos40cos/1coscos/01113min3max3nnnnnnm
