一．步进马达的概论 1. 步 进 马 达 名 称 的 由 来 --- 步 进 马 达 在 英 文 有 多 种 表 达 方 式 ， （ Stepping motor,Step motor,Stepper motor,Pu lse motor),但不管用什么样的方式表示，对中文而言，就是一步一步阶段性的动，也就是输入一个脉波，马达就会有一定的回转角度，所以在中文就称呼为步进马达。 2.步进马达的历史背景---1830 年代文献上就有步进马达的记载，但它的性能非常的简单，考虑的只是单纯的动作而已，一直到 1930 年被应用在船舰遥控技术上，1960 年代开始进入工作机械作定位用，更进一步 1980 年代生产量到 3000 万台，其中有 80%使用在 OA 有关的产业上，1990年代随信息产业的快速发展，步进马达的使用量也跟着快速成长。 3.步进马达的特征及用途---步进马达具体有下列的特征，所以可以广泛的应用在 OA 产品上。 3.1 可以作间隙性驱动、正转、逆转、变速以及微型驱动。 3.2 总回转角度与输入脉波的总数成正比，回转速度也与输入频率成正比。 3.3 因为与频率成正比例关系，所以可以利用数字信号来控制定位。 3.4 角度的误差小，而且不会积累误差。 3.5 在低速时具有高转矩的特性。 目前步进马达在各方面应用上主要针对它特征加以活用,以其间隙性动作为纸张传送,以及位置定位最多。 4.步进马达的定位 步进马达因具有优异的控制特性,而且可以达到数百瓦的输出功率,所以作为控制的动力源,具有非常高的价值.在马达的分类上步进马达是 属于较特殊的马达,因为它同时输入两种信号,一是 DC 电源,另一方面输入数字 AC 信号,但马达一般是依照电源来区分。 AC 马达: 感应式马达 同步马达 交直流两用马达 DC 马达: 有刷马达 无刷马达 步进马达 二．PM 型步进马达的基本构造 1.马达的零件组件 步进马达的零件组件大体上是有转子组,定子组与其它配件所组成 2.转子组(ROTOR) 轴,磁铁保持器,磁铁这三种零件组合 2.1 轴心 步进马达属于无刷马达的一种,在可靠性上除了轴心与轴承相互磨损外,无其它因素存在,所以轴心材质及精度必须慎重的选择与控制,才能到高可靠的要求. 2.2 磁铁保持器 针对马达惯性量的考虑,目前使用的材质有主要的三种,一为铝合金,二为铜制品,三为塑料制品.铝合金制造上有使用CNC 车削,或者压铸成型后CNC 车削,车削在大量生产时品质和生产量比塑料制品不容易控制,而且为了将低转子惯性量,大部分会将内部掏空降低重量。 2.3...
