1PG 功能模块的使用 一、1PG 的概述 二、缓冲存储器（BFM ）的分配 注：PGO 为原点检测，DOG 为减速点检测，STOP 为行程终端检测。 以下讲述的是用FX2N-1PG 控制步进电机 使用FX2N-1PG 控制，首先要对其缓冲存储器（BFM）进行设定，BFM 总共有32 个地址单元，每个地址单元有16 位，通过改变这32 个地址单元的值来进行控制。主要理解#25、#26、#27、#28 中每一位表示的含意。#25 为操作命令，#27、#26 为当前位置，#28 为状态和错误代码，以下将有介绍。其它的单元的内容查看三菱《FX 系列特殊功能模块用户手册》说明书的FX2N-1PG 功能模块的介绍。 PLC 通过FROM/TO 功能指令对FX2N-1PG 中缓冲存储器的值进行读/写。 不同操作模式和缓存设置 三、TO/FROM 指令的概述 四、程序实例 用此功能模块控制 SX-815L 设备上机器人的直行运行。 （1）.FX2N-1PG 输出模式为脉冲输出模式。既能实现 JOG 操作，又可以定位运行。 （2）.缓冲存储器设置 1.将#3 的值设为 H100，即为脉冲输出模式，改变 BFM#3 的值就可以改变 1PG的输出模式（请参照 BFM 列表）。最大速度（BFM#4）设为 k9000，基速（BFM#6）设为 k300，JOG 速度（BFM#7）设为 k6000，原点返回速率（BFM#9）设为 k6000，回原点过减速点后的爬行速率（BFM#11）为 k2000，原点返回的 0 点个数即 POG的输入次数（BFM#12）设为 1，原点的位置（BFM#13）设为 0，加减速时间设为可 k300. （3）.操作命令(BFM#25)设置 注意：BFM#25b6 到b4 和b12 到b8 中只有一位可以置位，如果其中有两个或更多被置位，不会有操作执行。 （4）.状态和错误代码读取（BFM#28） 如： 将BFM#28 中的值送入K4M100 中，把BFM#28 的状态标志位通过M100~M116表示，PLC 可通过这辅助继电器来做出判断。例如：M108 置1，表示定位结束。 （5）单速定位操作设定 缓冲存储器（#17）设定位置（K50000），BFM(#19)设定定位操作的速率（K5000此速度在定位运行过程中可以改变），将BFM#25 中的b8 位置1 即定位开始，定位结束。 如果需要中断定位操作，则把BFM#25 中的b1 位置1，复位b8 位即可。具体程序请查看“1PG 程序示例”。 暂时就介绍到此，更深层次掌握还得仔细阅读三菱 FX 系列特殊功能模块用户手册.p df
