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Sigmaw in+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明 安川电机（上海）有限公司 1 安 川 伺 服 软 件 调 试 手 册 SIGMAW IN+ Sigmaw in+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明 安川电机（上海）有限公司 2 目 录 1. 运行 sigmaw in+…………………………………………………………………………… 2 1.1. 连接………………………………………………………………………………………… 2 1.2. 工具栏……………………………………………………………………………………… 6 1.3. 参数设定…………………………………………………………………………………… 7 1.4. 参数转换 ……………………………………………………………………………………8 1.5. 报警显示……………………………………………………………………………………12 1.6. 监视…………………………………………………………………………………………13 1.7. 配线检测……………………………………………………………………………………17 2. 试运行………………………………………………………………………………………18 2.1. 点动…………………………………………………………………………………………18 2.2. 程序点动……………………………………………………………………………………21 3. 追踪功能……………………………………………………………………………………23 3.1. 数据追踪……………………………………………………………………………………23 3.2. 追踪设置……………………………………………………………………………………24 3.3. 追踪运行……………………………………………………………………………………25 3.4. 追踪主窗口…………………………………………………………………………………28 4. 调谐…………………………………………………………………………………………35 4.1. 调谐结构……………………………………………………………………………………36 4.2. 调谐主窗口…………………………………………………………………………………36 4.3. 自动调谐……………………………………………………………………………………38 4.4. 转动惯量比的测定…………………………………………………………………………38 4.5. 有指令输入的自动调谐……………………………………………………………………44 4.6....