例3—5图中为一倒立杆与一水平运动台车铰接而成的机械系统，摆杆长度为2l，质量为m的匀质杆，一端安装在具有粘性阻尼系数的D1的轴承内，台...
1单级倒立摆的数学模型的建立：小车由电机通过同步带驱动在滑杆上来回运动，保持摆杆平衡。电机编码器和角编码器向运动卡反馈小车和摆杆位...
倒立摆系统研究意义历史与现状1倒立摆系统研究的意义....................................................................................
教材：肩肘倒立肩肘倒立单元教学计划教材分肩肘倒立是由直角坐开始，向后倒肩、举腿、翻臀，当向后滚动至小腿超过头部时，向上伸腿、展髋、...
技巧：肩肘倒立（水平三）一、设计理念本课在《新课程标准》的教学理念指导下，充分利用教学中的动态要素让学生在广阔的操场上放飞自己，给...
徐长江徐长江
《肩肘倒立》教学设计一、指导思想和理论依据：本课在《新课程标准》的教学理念指导下，系统的利用教学中的动态因素让学生在广阔的时空里放...
肩肘倒立单元反思肩肘倒立是利用头、颈、双肩、双臂做支撑的倒立形成身体以头颈、双肩、双肘为支撑点的三角形。发展学生的协调、力量、灵敏...
初三年级第七周第14次课备课教师：教材1、复习头手倒立向前滚翻成蹲立(男)肩肘倒立向前滚动成蹲立(女)2、韵律体操难点：控制身体重心、掌握...
课后作业一、有时间的同学三人一组相互保护练习或靠墙练习。注意安全。注意支撑后的安全。二、时间不充足的同学可以在家与父母合作练习，注...
单肩后滚翻成单膝跪撑平衡图
九年义务教育六年制小学体育与健康第二部分体操、技巧肩肘倒立说教材:肩肘倒立是人教版（水平三）五年级的技巧类教材，它是在以前各种滚动...
深圳大学考试答题纸(以论文、报告等形式考核专用)二○○九～二○○一零学年度第2学期课程编号课程名称计算机控制系统主讲教师李东评分学号...
综合性实验设计题目：直线一级倒立摆班级：０８０２姓名：郭长春指导老师：张白莉学号：200807211065摘要倒立摆是一个复杂的多变量强祸合不...
单级倒立摆系统课件•单级倒立摆系统原理•单级倒立摆系统建模•单级倒立摆系统控制方法•单级倒立摆系统实验与仿真•结论与展望CHAPTER01...
班级：五2班人数：27教师：汤志军课的内容：1肩肘倒立2仰卧起坐练习教学目标：1通过本节课的练习让多数同学初步了解和掌握本节课动作2发展...
前滚翻直腿坐接肩肘倒立、障碍跑教学设计宜宾县观音镇中邓伯淑一，指导思想坚持“健康第一”的指导思想，贯彻以学生发展为本和健身育人的理...
七年级技巧——肩肘倒立教学设计技巧：肩肘倒立教学设计一、教材简析：本课选择“肩肘倒立”作为主教材，是初授课（4-1），其在单元学习中...
教学文档（肩肘倒立）优秀教案本课主题自信教学重点翻臀、顶髋教材1、肩肘倒立2、素养练习教学难点夹肘、撑腰教学目标1、认知目标：通过教...
肩肘倒立教学设计体育课程水平二（三年级）肩肘倒立单元教学设计1、学习肩肘倒立技术动作，体现动作的准确和姿态的教学目标优美尝试创编垫...
