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设计要求一、 通过设计平面关节型机械手,培育综合运用所学知识,分析问题和解决问题的能力。有关资料:上下料搬运机械手,3 个自由度,...
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城市职业学院毕业设计(论文)( 2024 届)设计(论文)题目平面关节型机械手设计 办 学 点 (系) 家港办学点(工程系) 专 业机...
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第 1 章 绪 论1.1 工业机械手的定义工业机械手诞生于 20 世纪 60 年代,在 20 世纪 90 年代得到迅速进展,是最先产业化的机械手...
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