VxWorks引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin)VIP专享VIP免费

VxWorks 引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin) 系统上电 ＝＝＝＝＝ | romInit.s -> romInit() : | | | |bootInit.c ->romStart(int startType) : | | | | |bootConfig.c ->usrInit(int startType): | | | | | | | | | | | | | | 初始化CPU；配置处理器的工作模式；配置存储器；关闭中断和看门狗；清除Cache； 设置堆栈指针；特定于CPU 的其他初始化；配置启动参数（冷启动还是热启动）跳到romStart(int startType). 将Flash 中的启动代码拷贝到RAM 中，最后调用ROM 或RAM 中的usrInit（）；拷贝的内容与生成的内核类型有关，但通常都需将数据段拷贝到RAM 中。如果是压缩格式映象，除了拷贝还要进行解压。最后调用sysALibs.s 中的sysInit（int startType）. 用于用于完成最后的CPU 初始化部分，并且关闭系统的其他硬件设备，为内核的初始化和启动准备一个单任务的环境（无中断，无任务）。完成内核激活的准备工作：（1）设备处于静止状态；（2）处理器中断处于禁止状态。引导阶段已经实现了（2），一次该函数功能就是使设备处于静止状态。 0． 用户定义 BSP 初始化 SYS_HW_INIT_0 ();（sysHwInit0()）无 1． 初始化Cache； cacheLibInit（） 2． 清零 BBS； bzero (edata, end - edata); 3． 暗黄安装中断向量； excVecInit ( ); 4． 置硬件静止状态； sysHwInit (); 5． 配置Wind 内核，初始化任务管理和任务队列 | | | sysLib.c -> sysHwInit（）: | | | | | | | | | | | | usrKernel.c -> usrKernelInit(void) | | bootConfig.c ->usrRoot (char *pMemPoolStart, unsigned memPoolSize)： | | | | | | | | | | | | 负责在内核激活前，将硬件置于静止状态1． 安装中断向量ISR： S3C2410ExcVecSet(); 2． 安装IRQ/SVC 的堆栈设置程序： _func_armIntStackSplit = sysIntStackSplit3． 复制命令行： strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_Len(DEFAULT_BOOT_LINE)+1)4． 初始化串口设备，数据结构和禁止串口 sysSerialHwInit (); 配置Wind 内核，初始化任务管理和任务队列: 1. 初始化类库： classLibInit (); 2. 初始化任务变量： taskLibInit (); 3. 配置内核任务队列： qInit (&readyQHead, Q_PRI_LIST); qInit (&activeQHead, Q_FIFO); qInit (&tickQHead, Q_PRI_LIST); workQI...