车路协同与智慧公路 随着我国交通系统的发展，尤其是我们国家具体发展战略确定了车路协同的重要发展路线后，智慧公路的发展就跟车路协同一定是分不开了。车路协同是我在2 002 、2 003 年做科技部交通领域专家的时候，根据下一代互联网和传感器网络发展提出来的概念，当时我们认为这两个技术的发展，必然会对交通系统产生革命性的影响。后来经过大家很多年的发展，真正开始落地是在2 01 1 。今天我主要从两个方面给大家介绍。一是车路协同的发展，重点是技术发展，今天我不谈车路协同是什么，主要谈目前车路协同最新技术的发展怎么支持新基建的建设。二是车路协同在智慧公路的应用实践，介绍我们参与的或者我们感觉的一些新的应用。 一、车路协同与技术发展 01 车路协同与智能网联技术间的比较 车路协同是去年9 月份国家发布交通强国建设纲要中确定了车路协同为重要建设内容之一，在这之前的2018 年2 月，时任交通部副部长刘小明在参加电动车百人会时已经表明了，我们的交通部准备沿着车路协同的技术路线去开展相关研究工作，甚至提到了要基于车路协同做自动驾驶。基于车路协同做自动驾驶，简单的讲就是要智慧的车加聪明的路加智能交通系统。交通强国建设纲要的发布进一步确定了我们国家在交通基础设施的发展上，在交通发展方面要采用车路协同技术路线，开展下一代智能交通的建设工作。同期发展的还有我们熟悉的其他术语，包括车联网，网联车，V2X，不管用什么名称，专有术语来源的出发点虽然不一样，随着各个系统的应用和建设，目前都走向了趋同发展的情况。另外，我们还有智能网联交通系统等等不同的名词，但我们发现他们的目标是一样的，都是要走把车和路结合起来，而且重点是要完成交通功能的实现。最开始我们考虑车和路之间的关系，但随着技术的发展，车和路的协同已经不仅仅是车和路了，包括人车路的协同，而协同不仅仅是一个信息通讯问题，其重点是车路协同提出来的一个初衷，就是交通功能的实现应该是最终目标。最主要的是用现存所有通讯方式，把交通系统的所有交通主体，也就是人车路、基础设施全部连起来，实现协同安全和协同控制问题，这是我们的终极目标。 02 车路协同的产生与发展 现在遇到的关键问题还不是车路协同的应用问题，而是车路协同应用以后，我们这么庞大的交通系统怎么集成，演进的问题。这就要考虑到国家智能交通系统体系框架，2002 年国家发布了第一版体系框架，共设计了8 个服务领域。随着车路协同...
