线性系统的根轨迹自动控制原理实验报告VIP专享VIP免费

自动控制原理实验报告 实验题目：线性系统的根轨迹 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 实验时间： 一、实验目的 1. 熟悉MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。 2. 利用MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。 3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。 4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。 二、实验内容 同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K 值的范围。 2．1 绘制下面系统的根轨迹曲线 )136)(22()(22sssssKsG 程序： G=tf([1],[1 8 27 38 26 0]); rlocus (G); % 绘制系统的根轨迹 [k,r]=rlocfind(G) %确定临界稳定时的增益值 k 和对应的极点 r G_c=feedback(G,1); %形成单位负反馈闭环系统 step(G_c) % 绘制闭环系统的阶跃响应曲线 -12-10-8-6-4-20246-10-8-6-4-20246810Root LocusReal AxisImaginary Axis 02040608010012014000.10.20.30.40.50.60.70.80.91Step ResponseTime (sec)Amplitude 得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的 K 值的范围：K>28.7425 2．2 绘制下面系统的根轨迹曲线 )10)(10012)(1()12()(2sssssKsG 程序： G=tf([1 12],[1 23 242 1220 1000]); rlocus (G); %绘制系统的根轨迹 [k,r]=rlocfind(G) %确定临界稳定时的增益值k 和对应的极点 r G_c=feedback(G,1); %形成单位负反馈闭环系统 step(G_c) %绘制闭环系统的阶跃响应曲线 -60-50-40-30-20-100102030-50-40-30-20-1001020304050Root LocusReal AxisImaginary Axis 012345600.0020.0040.0060.0080.010.012Step ResponseTime (sec)Amplitude 得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的 K 值的范围： K>1.1202e+03 2．3 绘制下面系统的根轨迹曲线 )11.00 1 2.0)(10 7 1 4.0()10 5.0()(2sssssKsG 程序： G=tf([5 100],[0.08568 1.914 17.14 100 0]); rlocus (G); %绘制系统的根轨迹 [k,r]=rlocfind(G) %确定临界稳定时的增益值k 和对应的极点 r G_c=feedback(G,1); %形成单位负反馈闭环系统 step(G_c) % 绘制闭 环 系统的阶 跃 响 应 曲 线-60-50-40-30-20-10010203040-60-40-2002040600.140.280.420.560.70.820.910.9751020304050601020304050600.140.280.420.560.70.820.910.975Root LocusReal AxisImaginary Axis 0123456700.10.20.30.40.50.60.70.80.91Step ResponseTime (sec)A...