遥控直升机自旋着陆技术的掌握 2008-07-15 07:17:21 来源: 作者: 【大 中 小】 评论：0 条 自旋着陆不仅是一个多年来F3C 比赛必飞动作，而且还是初学者在发动机突然停车、尾桨传动操纵系统出现故障、陀螺坏掉、空中没油等等一系列的导致摔机的问题出现后，自旋看着陆是最有效的自救动作，这个动作的准确完成，可以为广大直升机爱好者节省成百上千的修理、配件的费用，而且一经熟练掌握，还是一个极具吸引力的表演动作，广大„机友‟熟练、轻松的完成此动作，在内行人眼中看来说明你的操纵技术功力深厚，在外行人看来更是不可思议、高深莫测。 那么，直升机如何在失去动力的情况下安全着陆，它的原理是什么，具体到遥控直升机上又是如何设定的呢?正如固定翼飞机的滑翔着陆，直升机在发动机输出功率消失的情况下，利用下降时相对气流吹过旋翼，推动、维持旋翼以一定速度旋转产生升力，以一定速率下滑降落，在即将接地时最后加大旋翼迎角产生升力，安全着陆的飞行状态。它和固定翼飞机的发动机停车后滑翔降落一样，直升机的自旋看陆从场地要求等方面来说是比较安全的，但它的数据设定、飞行调整、和操纵难度都较大，只有充分了解它的原理、精确设定调整飞机、大胆练习，在紧急情况时才能真的减小“伤亡”。 一、直升机自旋着陆的飞行原理 直升机和固定翼比较而言它的飞行、操纵原理要复杂的多，现就自旋着陆这一动作理做粗略分析： 图一：是直升机在发动机停车后（离合器分离），主轴上的单向轴承使旋翼自转，模型下降，由此沿旋转平面吹来的气流 N 和自斜下方（下降方向）上吹的气流 F，它们二者合成为相对气流 S, S 吹向旋翼产生与 S 垂直的升力 H，与 S 平行的阻力 Z，这二者的合力为总空气动力 V，V 就是气流 S 与旋翼相对运动产生的动力，再把 V 分解为与主轴线重合的力 Vy，和与主轴线垂直的力 Vx，Vy 抵消了大部分直升机的重量，使直升机缓慢加速下降，力Vx 和旋翼的旋转方向一致，使旋翼加速旋转。 （图一） 图二：旋翼转速提高后，相对于旋翼旋转方向的气流N，加强至N‟，导致它和自下向上吹的气流F 合成的气流方向S 与旋翼翼弦线夹角（迎角）减小，它们的空气动力V 向主轴方向靠拢，使旋翼加速旋转的力Vx逐渐减小，当总空气动力V 与主轴重合时，Vx减至零，直升机恒速下降。广大爱好者可以把旋翼想象成为一架被风吹动的风力发电的风车。 （图二） 图三：当直升机着陆接地前加螺矩时，迎角增加...
