1 救援探测机器人发展现状 目前，矿井救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。采用虚拟现实技术，遥控机器人进行工作，救灾机器人利用自身的优点，可实现大范围移动，能迅速找到井下遇险矿工的位置，能大大减少救生队员的伤亡和并有效加快搜救速度，对提高救灾效率具有重大意义。在当今社会，研究有自己特色的救灾机器人，无疑具有巨大的社会效益和经济效益。 就目前存在的井下机器人来看，救灾机器人在用途上可分为两类：环境探测机器人和营救机器人。环境探测机器人探测、采集、发送矿井灾害环境参数和信息，包括瓦斯、CO、O2、温度和其他灾害特征气体等，以及生命、图像等信息，为地面决策者提供相关信息，这类机器人体需要积较小，灵活。营救机器人是要将受伤矿工转移到安全的地方，需要很大的力量，体积需要较大。目前矿井营救机器人还没有开始研发，主要是研发矿井探测机器人。而所谓救援探测机器人，就是对灾害环境进行探测并对探测到的生命进行一定救援帮助的机器人。 在国外，救灾机器人发展迅速，技术日益成熟，并进入实用化阶段。 探测机器人方面，日本美国英国等已开始装备使用在灾难现场中，救灾机器人应能迅速找到幸存者的位置。日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有一部小型监视器 ，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。美国 i Robot公司研制了 Pack-Bot系列机器人，能适应崎岖不平的地形环境和爬楼梯，主要执行侦察任务寻找幸存者勘探化学品泄漏等任务 InuKtun公司研制了机器人 MicroVGTV，机身可变位，采用电缆控制，含有直视的彩色摄像头，并带有微型话筒和扬声器，可用于与压在废墟中的幸存者通话，适用于在小的孔洞和空间中执行任务除了前面的中小型救灾机器人，微型救灾机器人也正在研究中，美国加州大学伯克利分校研制出世界第一个苍蝇机器人，通过装在它脑袋上的微型传感器与微型摄像机，可以到倒塌的建筑物废墟底下或其他灾难场所寻找幸存者。 2 2001年“911事件”后，美国主要机器人生产公司和研究机构都组织参加了纽约世贸大厦现场搜救工作。包括南佛罗里达大学机器人辅助搜寻与救援研究中心、MIT的 i Robot 公司、美国海军...
