1 力矩式自整角机实验 自整角机是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电机，他广泛用于显示装置和随动系统中，使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转，在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机，接收信号的一方称为接收机。 一、使用说明 1、自整角机技术参数 发送机型号 BD-404A-2 接收机型号 BS-404A 激磁电压 220V±5% 激磁电流 0.2A 次级电压 49V 频率 50HZ 2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法 旋松电机轴头螺母，拧紧电机后轴头，旋转刻度盘（或手拨指针圆盘）至某要求的刻度值位置，保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。 3、接线柱的使用方法 本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连，激磁绕组用L1、L2（L1′、L2′）表示；次级绕组用T1、T2、T3、（T1′、T2′、T3′）表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别将接线柱连结，即可完成实验要求。（注：电源线、连接导线出厂配套）。 4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有20 小格的刻度线，每一小格为3′，转角按游标尺方法读数。 5、接收机的指针圆盘直径为4cm，测量静态整步转矩=砝码重力×圆盘半径=砝码重力×2cm。 6、将固紧滚花螺钉拧松后，便可用手柄轻巧旋转发送机的刻度盘（不允许用力向外拉，以防轴头变形）。如需固定刻度盘在某刻度值位置不动，可用手旋紧滚花螺钉。 7、需吊砝码实验时，将串有砝码勾的另一线端固定在指针小圆盘的小孔上，将线绕过小圆盘上边凹槽，在砝码勾上吊砝码即可。 8、每套自整角机实验装置中的发送机、接收机均应配套，按同一编号配套。 9、自整角机变压器用力矩式自整角接收机代用。 10、需要测试激磁绕组的信号，在该部件的电源插座上插上激磁绕组测试线即可。 二、实验目的 1、了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法 2、掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识 三、预习要点 1、力矩式自整角机的工作原理 2 2、力矩式自整角机精度与特性测试方法 3、力矩式自整角机比整步转矩的测量方法 四、实验项目 1、测定力矩式自整角发送机的零位误差。 2、测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线。 3、测定力矩式自整角比整步转矩（又称比力矩）及阻尼时间。 4、测定力矩式自整角机的静态误差。 五、实验方法 1、实验设备 序号 型 号 名 称 数 量 备 注 1 MET01 电源控...
