基于AT89S52单片机模拟小车的程序设计/******************************************************************** Name：C003 Content：Test the speed of the car Time：2012/7/15 09:30 *******************************************************************/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit fmq=P3^6; sbit K1=P1^4; //每按一次，距离值加一 sbit K2=P1^5; //每按一次，距离值减一 sbit K3=P1^6; //确认键 sbit K4=P1^7; //操作结束后 按下 K4 对前五次的速度值扫描 float time1=0,time2=0,time3=0,time4=0,time5=0; // 时 间值 float speed1=0,speed2=0,speed3=0,speed4=0,speed5=0; //速度值 char JL; //JL 表示距离 uint x=0,y=0; uint t1=0,t2=0,t3=0,t4=0,t5=0; uchar z2=0,z1=0,f1=0,f2=0; uchar count=0; //测速次数 uchar key_num=0; //键值 float sudu[5]; //定义一个浮点型数组，可存放五个速度值 uchar Tab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //无小数点的段码表 uchar KKK[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}; //有小数点的段码表 uchar wei[8] ={0Xfe,0Xfd,0Xfb,0Xf7,0Xef,0Xdf,0Xbf,0X7f}; //位选 void delay1ms(uint i) //一毫秒基准延时程序 { uchar j; while(i--) { for(j=0;j<115;j++) { ; } } } void delay500us() //500us 基准延时程序 { uchar j; for(j=0;j<57;j++) { ; } } void beep() //产生 1KHZ 频率声音的函数（T=1 毫秒） { fmq=0; delay500us(); fmq=1; delay500us(); } void display_time(uint x) //数码管分别显示时间值 { P2=0xbf; P0=Tab[x/10]; delay1ms(1); P2=0x7f; //显示微秒 P0=Tab[x%10]; delay1ms(1); P2=0xff; P2=0xef; P0=Tab[y/10]; delay1ms(1); P2=0xdf; //显示秒 P0=KKK[y%10]; delay1ms(1); P2=0xff; } void key_scan() //键值函数 { if(K1==0) //加距离键 { delay1ms(15); if(K1==0) { while(!K1); key_num=1; } } if(K2==0) //减距离键 { delay1ms(15); if(K2==0) { while(!K2); key_num=2; } } if(K3==0) //确认键 { delay1ms(15); if(K3==0) { while(!K3); key_num=3; } } if(K4==0) //循环显示键 { del...
