ADAMS二次开发及实例

第11章 ADAMS二次开发及实例 ADAMS 具有很强的二次开发功能，包括ADAMS/View 界面的用户化设计，利用cmd语言实现自动建模和仿真控制，通过编制用户子程序满足用户的某些特定需求，甚至可以拓展ADAMS 的功能。 本章主要介绍如何定制用户化界面、宏命令的用法和条件循环命令的用法，以及综合以上功能的应用实例。由于用户子程序的主要内容已在第 9 章进行了详细介绍，因此本章只对所涉及到的用户子程序编译联接操作过程进行简单介绍。 11.1 定制用户界面 ADAMS/View 的界面对象都是以层次结构存储在模型数据库中，类似于零件模型的层次结构。所有定制的界面对象都存储在名为 GUI 的数据库中，该数据库可以很方便地管理所有的标准界面对象。如图 11-1 所示。 图 11-1 界面对象的层次结构 机械系统动力学分析及 ADAMS 应用 最上层的界面对象是窗口和对话框。如果主要建模窗口起名为 main 的话,其数据库全名应为.gui.main。 尽管窗口和对话框看起来很相似，但它们却是很不相同的。窗口通常是在用户工作的时候在屏幕上停留一段时间，而对话框通常是在用户输入数据或是进行访问控制时才会出现。窗口有工具条和菜单栏，窗口和对话框也包含其他的界面对象如按钮，标签等等。 大多数用户化操作涉及到创建对话框或者修改标准对话框。但若不用创建一个完整的用户化界面时，则通常只用修改菜单条和工具栏。 ADAMS 所包含界面对象属性如表 11-1 所示。 表 11-1 ADAMS 所包含界面对象属性 界面对象: 对 象 属 性: Window(窗口) 可包含用户自定义的菜单条和工具条 可有一个以上的菜单条，但一次只能显示一个 包含所有低层次的界面对象 Toolbar(工具条) 出现在窗口上端或下端的子区域 能包含其它的对象 Menu Bar(菜单条) 出现在窗口上端 可有子菜单 仅用于控制菜单 Menu(菜单) 包含三种类型：下拉式、弹出式或子菜单 可包含按钮、开关按钮、分割条和子菜单 Dialog box(对话框) 除菜单条和工具条之外还可包含其他对象 Container(界面对象区) 包含在对话框，窗口和工具条内的子区域 可包含其他对象 Button stack(按钮串) 可包含多个按钮，而只显示一个按钮 仅一个按钮被激活 可通过右键操作显示所有按钮. Lable(标签) 用在对话框中显示文本和图象 Field(数据区) 用于用户输入信息 Button(按钮) 激活操作 在按钮上显示文本和图象对相应操作进行提示 Toggle button(开关按钮) 显示激活状态...