第六章 冗余I/O 6.1 冗余I/O的定义 当I/O模块以每两个一组组态成冗余对运行时，I/O模板即认为是冗余配置。这样意味着S7-400H系统的所有元件都可以冗余。使用冗余I/O可以使H系统提高可用性。 6.2 冗余I/O配置 以下为几种采用冗余I/O 的典型配置 6.2.1 中央和扩展设备中的I/O冗余 信号模板成对安装在 CPU 0 和 CPU 1 子系统中，如图6-1所示： 图6-1 中央和扩展设备中的I/O冗余 这样使S7-400的I/O模块具有冗余性。 注意： 当一个CPU因故障掉电时，连接的I/O模块被认为故障而不能被识别。 6.2.2. 单边DP 从站中的I/O冗余 信号模板成对安装在带有有源底板总线的分布式I/O设备ET200M中，如图6-2所示： 图6-2 单向DP从站中的I/O冗余 注意： 当其中一个从站PROFIBUS断线或主站CPU因故障掉电时，连接的I/O模块被认为故障而不能被识别。 6.2.3. 切换式DP 从站中的I/O冗余 信号模板成对安装在带有有源底板总线的分布式I/O设备ET200M中，如图6-3所示： 图6-3 切换式DP 从站中的I/O冗余 在这种方式下，即使连接I/O从站CPU故障也不会影响I/O模块的可用性。 6.2.4. 单机模式H CPU中的I/O冗余 连接方式如图6-4所示： 图6-4 单一模式冗余I/O 注意： 当主站CPU因故障而停机时，I/O冗余不能实现。 6.3 “I/O冗余” 库函数及使用 6.3.1“I/O冗余” 库函数 “I/O冗余” 库函数，随可选 H 包(STEP7 V5.3已包含)一起提供，以支持I/O冗余功能， 库函数包含以下功能块: z FC 450 RED_INIT 初始化功能 z FC 451 RED_DEPA 触发去钝化 z FB 450 RED_IN 读取冗余输入功能块 z FB 451 RED_OUT 控制冗余输出功能块 z FB 452 RED_DIAG 冗余 I/O 诊断功能块 z FB 453 RED_STATUS 冗余状态信息功能块 6.3.2 “I/O冗余”功能块的使用 在使用这些功能块前,首先在硬件配置中配置冗余I/O 模块，然后参考表 6－1 在相应的OB 块中调用对应的功能块。 表 6－1 可调用I/O 冗余功能块的OB 块 功能块 调用OB FC450 “RED_INIT” 1. OB72 CPU 冗余故障 FC450 只在事件发生后执行 B#16#33: 操作员进行主从切换 2. OB80 超时故障 FC450 只在启动事件B#16#0A“重新设置恢复运行”后执行 3. OB100 暖重起 4. OB102 冷重起 如果冗余 I/O 连接到处于单机模式的冗余 CPU 时,在OB80 中调用 FC450 功能块. FC451“RED_DEPA” 当插入任一模块时,在OB83 中调用 F...
