《机械工程控制基础》教案 学时分配 总 学 时：32 学时 授课学时：28 学时 实验：4 学时。 基础课程 先修课：大学物理、理论力学、工程数学、电工学、高等数学、机械原理。 课程性质 《机械工程控制基础》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课，在整个教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。本课程是一门专业基础理论课程,详述了研究对象的建模方法、系统响应分析方法，系统介绍了单输入单输出线性定常系统的时域性能分析、频域性能分析、系统的稳定性分析方法，介绍系统性能校正方法，为《机电一体化系统设计》、《机电传动控制》、《计算机控制技术》等机械电子工程专业的后续课程打下基础。 课程的主要任务 通过本课程的学习，使学生掌握经典控制理论的基本概念和基础知识, 掌握机械工程中的研究对象的建模方法；掌握一阶、二阶系统的时域性能分析和频域性能分析方法；能熟练地根据 Nyquist 图、Bode 图判断系统的稳定性；掌握系统性能校正方法；使学生能分析系统的性能,能改进或设计简单的控制系统。 第一次课 第1 章 绪论 第1 章 绪论 基本内容 介绍控制论的研究对象与任务，控制系统的分类及控制论的发展史。使学生能以控制、系统的观点而不是静止、局部的观点去看待一个机械工程系统，培养学生从整体的而不是分散的角度,从整个系统中信息传递,转换和反馈等角度来分析系统的“动态行为”。 重点难点 自我 测验 1 控制工程论的研究对象和任务? 2 什么是反馈? 3 对控制系统的基本要求使什么? 作业 1.1 机械控制基础的研究对象、课程的基本任务、控制系统的基本要求 一、机械控制基础的研究对象 ： 系统、输入、输出 1、 自动控制系统基本组成 控制器 能够对控对象起控制作用的设备总称。 控制对象 被控制的机器设备或生产过程。 系统的输入 作用于系统的激发信号，其中包括参考输入 （激励信号）和扰动输 入。 要求：1.保持系统的输出只参考输入指定的数值 2.保持系统的输出尽量不受扰动的影响。 系统输出 指控制系统所要控制的物理量，表征对象或过程的状态的特性 。 2、典型闭环控制系统的框图的构成 输入信号给定值偏差控制器执行机构被控对象-测量变送器输出量给定环节：给出与系统输出量希望值相对应的系统输入量。测量环节：测量系统输出量的实际值，并把输出量的量纲转化成与输入量相同。比较环节：比较系统的输入量...
