精品文档---下载后可任意编辑毕 业 论 文（设计）论文题目 proe 机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 姓 名孙艳丽 学号 08530012 院 系 经济技术学院 专 业 08 机械设计制造及其自动化 指导老师 陈迎春 职 称 副教授 中国·合肥二〇一二年六月精品文档---下载后可任意编辑摘要曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用。由于其运动轨迹不是很直观反应出来，故对其进行运动仿真，从而得到运动轨迹。首先，对其数学模型进行分析，用三角形向量对其运动轨迹进行诠释，再根据实际测绘的数据加以修改，再用proe 三维软件建模，装配，机构仿真，绘出曲柄摇杆式分插机构的运动轨迹。从而，更直观地了解分插机构的插秧轨迹，与实际情况对比，基本符合要求。关键词：曲柄摇杆 分插机构 运动轨迹 目录1 引言 12 水稻插秧机的讨论与进展 1水稻插秧机械化的重要作用 12.2 我国插秧机的讨论与进展 12.2.1 人力插秧机 12.2.2 机动插秧机 12.2.3 大小苗两用插秧机 12.2.4 2ZT 系列机动插秧机 12.3 进展水稻插秧机械化的经济效益和社会效益 12.3.1 节约秧田 1节水省肥省药 12.3.3 节本增效 22.3.4 高产稳产 22.3.5 如何推广机械化水稻 22.3.6 加强示范，提高农民购买的兴趣 Error: Reference source not found2.4 展望 23 曲柄摇杆式分插机构的技术要求 2分插机构概述 23.2 曲柄摇杆式分插机构概述 3曲柄摇杆式分插机构的类型 33.2.2 曲柄摇杆式分插机构运动学数学模型 33．3 曲柄摇杆式分插机构测绘及零件建模 53.4 模型装配及运动轨迹 5运动轨迹总结 6结论 6参考文献 7AbstractError: Reference source not found致谢 7精品文档---下载后可任意编辑PROE 机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计作者：孙艳丽 指导老师：陈迎春（安徽农业大学经济技术学院 08 机械设计制造及其自动化专业 合肥 230036）1 引言水稻插秧机械化是继品种和栽培技术更新之后，进一步提高水稻劳动生产率的又一次技术革命。目前，世界上水稻机械插秧技术已经成熟，日本、韩国等国家以及我国台湾省的水稻生产已经全面实现了机械化。我国是世界上最早讨论实验机动插秧机的国家。20 世纪 50 年代初，中国就已经提出秧箱移动、群体分秧、独轮驱动、波浪形船底和利用插入段取秧器失控原理来保持秧苗直立性等设计方案，成功地设计制成我国第一台...
