精品文档---下载后可任意编辑鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作，这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此 PID 参数整定方法。一、修改 PID 参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限，用键盘钥匙可以切换权限，钥匙已送交一联合主任陈胜手中；二、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面，修改 PID 控制回路整定的三个参数 K，T1，T2；三、PID 参数代表的含义K：比例增益（放大倍数），范围为 0.0～240.0；T1：积分时间，范围为 0.0～1440.0，单位为分钟；T2：微分时间，范围为 0.0～1440.0，单位为分钟。四、PID 参数的作用（1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大 K 倍输出； 2、系统存在余差。 K 越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K 增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是 K 过大，过渡过程易振荡，K 太大时，就可能出现发散振荡。（2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1 由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。（3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把 T2取的太大，当 T2 由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。 五、假如要知道控制回路的作用方式，可以进入控制回路的细目画面，进入下图所示页面：其中“CTLACTN”代表控制器作用方式，“REVERSE”表示反作用，“DIRECT”代表正作用。六、控制器的选择方法（1） P 控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统；（2） PI 控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统；（3） PID 控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求又很高的控制系统，比如温度控制系统。七、PID 参数整定的方法一般在工程应用中采纳经验凑试法。经验凑试法在实践中最为有用。在整定参数时，必须仔细观察系统响应情况，根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果，可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减...
