精品文档---下载后可任意编辑单元十三 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统课题 13.1 防抱死制动系统(ABS)根底知识学习目标鉴定标准教学建议1.了解车辆制动时车轮的受力情况2.了解制动力与附着系数的关系3.掌握滑移率的概念及对附着系数的影响应知：车辆制动时车轮的受力分析、制动力与附着系数的关系、滑移义的定义及与附着系数的关系建议：借助多媒体课件进行理论教学为主目前，ABS 已经成为轿车及客车的标准配置。那么什么是 ABS？ABS 是英文 Anti-lock Braking System 的缩写，汉语意思为防抱死制动系统。本课题介绍 ABS 的根底知识。下面让我们先了解一下车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。当对行驶中车辆进行适当制动时，假如制动力左右对称产生，车辆能够在行驶方向上停止下来。但当左右制动力不对称时，就会发生车辆绕重心旋转的力矩。此时，假如轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用，那么车辆仍能保持直线行驶，假如轮胎与地面的侧向反力很小，那么车辆就有可能出现如图 13-1 所示的不规那么运动。图 13-1 车轮抱死后车辆的运动情况a) 车辆直线行驶车轮抱死时 b) 车辆弯道行驶仅前轮抱死时 c) 车辆弯道行驶仅后轮抱死时如图 13-1a)所示，当车辆直线行驶车轮抱死时，车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑的现象。如图 13-1b)所示，当车辆弯道行驶仅前轮抱死时，车辆出现了失去转向能力的现象。如图 13-1c)所示，当车辆弯道行驶仅后轮抱死时，车辆出现了甩尾侧滑的现象。想一想：制动时车轮的抱死引起了车辆不规那么的运动，而车轮是如何抱死的？它与精品文档，word 文档精品文档---下载后可任意编辑哪些因素有关呢？一、制动时车轮的受力分析1．地面制动力〔FB〕如图 13-2 所示是汽车在良好的路面上制动时，车轮的受力情况。图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。图 13-2 制动时车轮受力分析Tμ-制动中的摩擦力矩 VF-汽车瞬时速度 FB-地面制动力 G-车轮垂直载荷 GZ-地面对车轮的反作用力 r-车轮的滚动半径 VR-车轮的圆周速度 FS-侧向力 ω-车轮的角速度 α-侧偏角汽车制动时，由于制动鼓〔盘〕与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用，形成了摩擦力 Tμ，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在 Tμ 的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反的切向反作用力 FB，这个力就是地面制动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。提示：地面制动力的大小取决于制动器制动力的大...
