1 5 2 第十章 机械传动系统及其传动比 案例导入：在实际的机械工程中，为了满足各种不同的工作需要，仅仅使用一对齿轮是不够的。本章通过带式输送机、牛头刨床、汽车变速箱和差速器、自动进刀读数装置、滚齿机行星轮系等例子，介绍轮系的概念、分类、传动比的分析计算方法。 第一节 定轴轮系的传动比计算 在实际应用的机械中，为了满足各种需要，例如需要较大的传动比或作远距离传动等，常采用一系列互相啮合的齿轮来组成传动装置。这种由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮系统，简称轮系。 一、轮系的分类 轮系有两种基本类型： (1 )定轴轮系。如图 1 0 -1 所示，在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的，这种轮系称为定轴轮系。 (2 )行星轮系。如图 1 0 -2 所示，在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动，这种轮系称为行星轮系。 二、轮系的传动比 1 .轮系的传动比 轮系中，输入轴（轮）与输出轴（轮）的转速或角速度之比，称为轮系的传动比，通常用 i 表示。因为角速度或转速是矢量，所以，计算轮系传动比时，不仅要计算它的大小，而且还要确定输出轴（轮）的转动方向。 2 .定轴轮系传动比的计算 根据轮系传动比的定义，一对圆柱齿轮的传动比为 i1 21221zznn 式中：“±”为输出轮的转动方向符号， 图 1 0 -1 定轴轮系 图 1 0 -2 行星轮系 153 当输入轮和输出轮的转动方向相同时取“＋”号、相反时取“－”号。 如图 10-1a) 所示的一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，两齿轮旋转方向相反，其传动比规定为负值，表示为： 1221zz== nni 如图 10-1b)所示为一对内啮合直齿圆柱齿轮传动，两齿轮的旋转方向相同，其传动比规定为正值，表示为： 1221zz== nni 如图 10-3 所示的定轴轮系，齿轮1 为输入轮，齿轮4 为输出轮。应该注意到齿轮2 和2＇是固定在同一根轴上的，即有 n2=n2′。此轮系的传动比 i14 可写为： 3423123432124332214114zzzzzziiinnnnnnnni 上式表明，定轴轮系的总传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即 的连乘积轮之间所有从主轮齿数轮到从的连乘积轮之间所有从动轮齿数轮到从kknnimkk11111 (10-1) 式中：m 为平行轴外啮合圆柱齿轮的对数，用于确定全部由圆柱齿轮组成的定轴轮系中输出轮的转向。 齿轮的转向也可在图中画箭头...
