机械创新设计说明书 题目： 两轮平衡巡逻机器人 学 院: 机械自动化学院 班 级: 机工1203班 学 号: 201203130106 学生姓名: 柳龙飞 任课教师: 刘怀广 日 期: 二○一四年十二月 1
设计目标 目前，比较通用的办法是，小区物业招聘保安，成立夜间巡逻队
实践证明这种方法，虽然能起到一定的作用，但缺陷也是非常明显的
首先，由人构成的夜间巡逻队伍不能保证不遗留死角
其次，人在深夜容易瞌睡，保安人员会发生脱岗漏岗睡岗现象
第三，小区保安即使发现有可疑人员也无法迅速通知监控中心
鉴于此，我们设计制作了基于GPS的夜间巡逻机器人（下称机器人）
购买原材料自行设计搭建，可分为六大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU、GPS、无线通信和提示部分
机器人要实现智能驾驶和定位，除无人驾驶以外，可以监测机器人附近的人员，与监控中心实时通信，GPS定位等功能
加装红外对管检测器，实现对机器人行进路径上障碍物的检测，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对障碍物的智能避让
加装 GPS定位系统，可以实现机器人的实时定位
当检测到可以人员以后会立即将此时的经纬度坐标发送至监控中心
这种方案能实现对机器人的运动状态进行实时控制，并且控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求 2
设计特点和创新点 保安巡逻机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统
智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人
它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手
一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环
