1 一、 拨禾轮的结构设计 为了增强拨禾轮的扶禾能力强，适当调整弹齿倾角，对倒伏作物有较强的适应能力，且可以广泛应用于大中型联合收获机上，选择设计一种偏心拨禾轮。 它由带弹齿的管轴、主辐条（左、右两组）、辐盘、副辐条、偏心盘、偏心吊杆、支承滚轮和调节杆等组成。图 3-1 中 M 是固定拨禾轮轴上的辐盘，M1 是调节用的偏心圆环， 图 3-1 拨禾轮偏心机构示意图 A－A 为管轴，其上固定弹齿 AK，M 的辐条与 A－A 铰接，在管轴 A－A 的一端伸出曲柄 A－a，M1 的辐条与 A－a 铰接，M 和 M1 的两组辐条长度相等（AO＝aO1），偏心距 OO1（一般为 50－80m m ）和曲柄长度 A－a 相等，因此，整个偏心拨禾轮由 5 组平行四连杆机构 OO1aA 组成。偏心圆环 M1 可绕轴心 O 转动。当调整偏心圆环 M1 的位置，即可改变 OO1 与轴线 OA 的相对位置，曲柄 Aa（包括和它成一体的管轴及弹齿 AK）也随着改变其在空间的角度。调整好所需角度后，将OO1 的相对位置固定下来，于是在拨禾轮旋转时，不论转到哪个位置，Aa 始终平行于 OO1，弹齿 AK 也始终保持调整好的倾角。 倾角调节范围为由竖直向下到向后或向前倾斜30°。当顺着和横着的倒伏作物的方向收割时，将弹齿调到向后倾斜15°—30°，并将拨禾轮降低和前移。2 收割高而密、向后倒伏的作物时，将弹齿调到前倾15°。收割直立作物时，弹齿调到与地面垂直。 二、 拨禾轮的工作原理 1、 拨板的运动分析 拨禾轮工作时拨板的运动是一种复合运动，由拨板绕轴的回转运动和机器的前进运动复合而成，其运动轨迹可以由作图法求出（图 3－2a）。拨禾板上 AO点的运动轨迹，先将AO 点回转的圆周作m 等分，然后用下式求出在拨板每转一等分时间间隔内机器前进的距离： 60mSV mn 式中 Vm——机器前进速度（m/s） n——拨禾轮转速（r/min） 由点 1 沿机器前进方向量取长度为 S 的线段，线段的端点 1′即为拨禾板上的点 AO 在转过一等分圆周时的绝对位置；同理，由点 2、3……、m 沿前进方向依次量取长度分别为 2S、3S……、mS 的线段, 2′、3′……m′即分别为点A0 转过 2、3、……m 等分圆周时的绝对位置。连接点 1′、2′……m′就得到了拨禾轮上拨板上 A0 点的运动轨迹。 设拨禾轮轴 O0 在地面上的投影点 O 为坐标原点（图 3-2b），X 轴沿地面指向前进方向，Y 轴垂直向上，拨禾板外缘上一点由水平位置 A0 开始逆时针...
