一、机理原理1. 静力学分析基本原理:研究物体在静止或匀速运动(惯性参考系下)状态下的平衡条件,满足牛顿第一定律(合力为零,合力矩为零)。平衡方程:∑F=0,∑M=0 忽略惯性力和时间相关效应(如振动、加速度)。2. 动力学分析基本原理:研究物体在加速度作用下的运动规律和受力特性,基于牛顿第二定律(力与加速度的关系)或达朗贝尔原理(引入惯性力将动力学问题转化为静力学形式)。基本方程:平动:F=ma 或∑F−ma=0 转动:∑M=Iα+ω×(Iω)(II 为惯性张量,αα 为角加速度)拉格朗日方程(适用于复杂系统):d(∂L/∂q˙i)/dt−∂L/∂qi=Qi 其中 L=T−V 为拉格朗日函数(T 动能,V 势能),Qi 为非保守力。运动微分方程(单自由度系统示例):mx¨+cx˙+kx=F(t)含质量 m、阻尼 c、刚度 k、外力 F(t)。考虑惯性力、阻尼力、时间变量及能量耗散。二、方法1. 静力学分析方法(1)解析法:通过建立平衡方程直接求解未知力(如桁架节点法、截面法)。(2)数值法:有限元法(FEA):将连续体离散为单元,建立刚度矩阵求解位移和应力。矩阵位移法:适用于复杂结构的线性静力学问题。(3)实验法:通过应变片、压力传感器等测量静态载荷下的应力分布。2. 动力学分析方法(1)解析法:建立微分方程(如拉格朗日方程、哈密顿原理)求解运动规律。(2)数值法:模态分析:提取结构的固有频率和振型(适用于线性系统)。瞬态分析:求解时间历程响应(如冲击、爆炸)。谐响应分析:研究周期性载荷下的稳态响应。多体动力学:处理刚体/柔性体的复杂运动(如 Adams 软件)。(3)实验法:通过振动台、冲击试验机、加速度传感器采集动态数据。三、特点1. 静力学分析优点:计算量小,求解速度快。适用于稳态载荷下的强度、刚度校核。模型简化容易(忽略动态效应)。局限:无法分析振动、冲击等时变问题。忽略惯性力可能导致误差(如高速旋转部件)。2. 动力学分析优点:能捕捉惯性、阻尼、能量传递等动态效应。适用于非线性、时变系统(如碰撞、疲劳分析)。局限:计算复杂度高,耗时(尤其是瞬态分析)。对初始条件和边界条件敏感,需精确建模。四、应用场景1. 静力学分析典型应用:建筑结构(梁、柱的承载能力)。机械部件(轴的静强度校核)。压力容器(静态内压下的应力分布)。案例:桥梁设计时,通过静力学分析验证其在自重和车辆载荷下的变形是否满足要求。2. 动力学分析典型应用:振动分析(发动机、飞行器机翼颤振...