附件 1：工业机器人操作与编程》课程教学大纲课程名称工业机器人操作与编程课程代码41024202适用专业机械工程（工业机器人方向）开设学期5总学时48学分3周学时数4先修课程数控机床编程等课程类型考试课程性质必修开课部门机械工程学院编写依据2016 版人才培养方案编写人王卉军编写时间2017 年 7 月推荐教材叶晖，《工业机器人实操与应用技巧》，机械出版社，2010.2教学参考资料1. 邢美峰，《工业机器人操作与编程》电子工业出版社，2016.22. 兰虎，《焊接机器人编程及应用》机械工业出版社，2013.2一、课程教学目的工业机器人操作与编程课程是机械工程（工业机器人方向）专业方向的一门主要专业技术课，是一门工业机器人应用的基础课程。其目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。二、课程教学要求本课程以工业机器人操作与编程为教学方向。学完本课程应达到以下基本要求：1．了解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。2．掌握工业机器人的控制方式及手动操作。3．掌握工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。4．能使用工业机器人基本指令正确编写搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等控制程序。5．了解工业机器离线编程的意义以及智能化发展的必然性。三、课程教学重点和难点1.教学重点：工业机器人的控制方式及手动操作，工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。2.教学难点：工业机器人离线程序编写和工业机器人操作四、课程教学时数分配Vr.口早目教学内容教学时数学时分配教学力式或手段理论实验（实践）-一一认识工业机器人4课内实践22二搬运编程与操作8课内实践44三涂胶编程与操作8课内实践44四喷漆编程与操作8课内实践44五数控车上下料编程与操作4课内实践22六码垛编程与操作4课内实践22七工业机器人的离线编程10课内实验（上机）46*机动22合计48——2424五、理论教学内容与学时分配第一章认识工业机器人（2 学时）【教学目的】通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人工作原理、系统组成及基本功能。【教学要求】通过本章节学习，学生要掌握工业机器人的结构；理解工业机器人坐标系的意义；熟悉示教器的操...
