1 起重机的进展历史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形
14 世纪，西欧人开始使用人力和畜力驱动的转动臂架型起重机
19 世纪的前期，桥式起重机出现；轴、齿轮和吊具等起重机的重要磨损件开始采纳金属材料制造，并开始采纳水力驱动
19 世纪后期，水力驱动的起重机逐渐被蒸汽驱动的起重机所取代
20 世纪 20年代开始，由于电气工业和燃机工业迅速进展，以电动机或燃机为动力装置的各种起重机基本形成并开始进展[1]
电动葫芦起重机是工业生产中厂房中使用较多的起重设备之一，有单梁、双梁等不同结构机型，随着各种吨位电动葫芦产品系列化的进展，通过利用电动葫芦代替起重机中的卷扬机构，欧洲，日本等国家早已利用这种新式提升机构代替原先的双梁起重机，形成了新的双梁桥式起重机系列
较有代表性的是芬兰的 KONE 公司和德国 DEMAG 公司产品[2]
70 年代末 80 年代初，由一机部委托起重机厂、钢铁学院开发了 LH 型电动葫芦双梁起重机系列产品
该系列在一定程度上简化了桥式起重机的结构，降低了机器重量，节约了机器成本
它吸收了国外同类产品的优点，但由于受传统设计思想的局限，桥架结构仍然过于庞大复杂，而且由于电动葫芦置于主梁顶部的小车之下，占用空间高度 H 仍然较大[3]
随着大起重量的电动葫芦的进展，葫芦双梁桥式起重机也开始兴起，在国外（如西德、芬兰、日本、英国）早已形成系列，并且广泛推广使用
然而在我国桥式类型起重机系列型谱中仍然是一项空白
为了适应我国社会主义建设进展的需要，起重机厂受命于 1974 年研制成功一台 20 吨、跨度为 13
5 米的电动葫芦双梁起重机
各级主管部门都十分重视和支持它的问世，随后起重又研制出 10 台 5—20 吨，跨度不同的电动葫芦双梁起重机，经钢铁学院对其进行电测试验，证明其性能非常良好，强度、刚度十分符合设计要求，工业运转情况完全合乎
