目前所使用的耕地机械，由于其作业的工作原理不同类型主要分为三大类：铧式犁圆盘犁凿形犁铧式犁的组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。铧式犁的基本类型牵引式——运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担。悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分由机具承担。主犁体的结构及功用犁铧——切开土垡引导土垡上升至犁壁。犁壁——破碎和翻扣土垡。犁侧板——平衡侧向力。犁柱——联结犁架与犁体曲面。犁托——联结犁体曲面与犁柱。犁踵——耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型理想土垡的翻转假设：1.土垡块在翻转过程中始终保持矩形断面；2.始终有一个棱角与沟底相接触，既只有滚动而无滑动。土垡翻转的目的是为了彻底的翻扣地表杂草和病虫害，实现土垡的稳定铺放既彻底翻扣是犁体曲面设计和工作的关键。当土垡翻转结束，土垡在犁通过后又重新翻回到犁沟中，被称为回垡。我们称 b/a=K（临界宽深比）为理想土垡的宽深比。（实际上土壤是不均质的，土垡在翻转过程中是要变形的，有的变形很严重，含水率高的粘重土壤变形较小，K21.27；对沙质土，土壤很难成形，犁体通过后立刻堆积，KW1.27；—般取 K=1O）犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。目前在设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。水平直元线法设计犁体曲面三个关键要素：水平直元线,导曲线，元线角的变化规律9=f（z）导曲线所在的位置对犁体曲面的性能的影响：当导曲线在铧尾处时，所形成的犁体曲面为翻土型的，在距铧尖 2/3 处时为碎土型，界于二者之间的为通用型。犁体外载特性：由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。犁体外载特性所表达的方法主要有三种：1.六分力法 2.坐标平面法 3.力螺旋法犁耕牵引阻力——耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。高略契金有理公式 R 二 fG+kab+eabV2该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响 R犁耕土壤比阻一一单位耕作横断面上的纵向水平分力。用 Ko 表示 K=丁0abnRr—土壤阻力 a—单犁体耕深方一单犁体耕宽"一犁铧数量影响牵引阻力的因素：犁体曲面形状表...
