卫氏朝鲜存在时间是公元前 195 年～前 108 年。于中国西汉初年时，由燕王卢绾部将燕国卫满率千余人进入朝鲜，推翻箕子朝鲜自立，是朝鲜半岛历史中最早得到考古及文献证明的国家。 卫氏朝鲜建立 在西汉初年这股移民潮中，有一个名叫卫满的燕人，率领 1000 多名部属，来到了朝鲜半岛。后来正是他灭亡了已经衰落的箕氏王朝，建立了卫氏朝鲜。卫氏朝鲜前后存在近90 年，于公元前 108 年被汉武帝所灭。汉朝在卫氏朝鲜旧地置郡统治，制造了光辉灿烂的乐浪文化。 卫满率领部属刚来朝鲜时，得到朝鲜王箕准的礼遇。箕准拜他为博士，赐给圭，封给西部方圆百里的地方。箕准的目的很清楚，就是希望通过卫满，来为他守护西部边境。然而卫满是个很有政治野心的人，他利用封地为依托，不断招引汉人流民，积聚自己的政治、经济力量。 公元前 194 年，羽翼已丰的卫满，派人向箕准假传汉朝要派大军来进攻，请求到准王身边来守护。箕准不知是诈，许诺了卫满的请求。于是卫满趁此机会，率军向王都王俭城(今朝鲜平壤)进发，一举攻占王都后，自立为王，国号仍称朝鲜，历史上称其为卫氏朝鲜。箕准战败后，逃到了半岛南部的马韩地区。 西汉之藩属外臣 卫氏王朝建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。此时正值西汉惠帝时期，天下初定，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约：卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯;塞外各族首领朝见汉朝天子，以及各国与汉朝通商，不许从中阻扰。作为回报，汉朝答应给予卫满以兵力和物资上的支援。 有了西汉藩属外臣的身份和汉廷的军事、经济的支持，卫满便开始不断地侵凌和征服临近小邦，真番、临屯都主动前来归顺，卫氏政权的势力因此迅速膨胀，领地扩大到方圆几千里。
