目标跟踪技术郭松涛2014.11CONTENTS 基于 WSN 的目标跟踪系统的特点 WSN 应用于目标跟踪的优势 目标跟踪研究的内容 目标跟踪策略 目标跟踪关键技术 目标跟踪指标要求① 节点的组织和路由② 目标侦测③ 目标分类④ 产生初始区域或初始簇头⑤ 目标的定位⑥ 目标轨迹的估计和预测⑦ 消息通知目标跟踪是无线传感器网络的重要研究和应用领域之一。与传统 WSN 系统相比，基于 WSN 的目标跟踪系统具有如下特点 : •传感器节点小，可近距离或直接置于监视环境中，不易被监视目标发现；•WSN 可快速部署、自组织、自配置，根据特定的监视任务进行组网和任务分工，目标跟踪更加灵活可靠；•在一些不能手工配置监控设备的区域 , 如受污染区域、面积广阔的原始森林、敌方战场等，不可能使用传统的目标跟踪设备和方法， WSN 是最佳的选择。 以上特点使得 WSN 非常适合于地面复杂环境和特殊应用场合中的目标跟踪应用。基于 WSN 的目标跟踪技术在军事和民用领域的巨大应用前景受到了世界各国学术界和工业界的高度关注，成为无线传感器网络的研究重点和热点。WSN 应用于目标跟踪的优势(l) 低成本、低功耗、高冗余的设计原则为目标跟踪提供了较强的容错能力，网络自组织、高密度部署，使得网络抗毁能力强，在跟踪目标时可靠性高。(2) 节点的综合信息有效地提高了信噪比。(3) 节点与探测目标的近距离接触，可对目标进行精确感知、跟踪。(4) 节点中多种传感器的混合应用，可实现对不同目标的监测，其适应面广，效益高，有利于提高探测的性能指标。(5) 节点传感器部署广，多节点联合，形成覆盖面积较大的实时探测区域，还可混合部署，网络抗干扰能力强。(6) 借助于节点的移动，可对网络拓扑结构进行调整，有效地消除探测区域内的阴影和盲点。(7) 分布式的数据处理、多节点的协同工作，使跟踪更加全面。目标跟踪过程检测阶段 处于检测阶段的节点周期性地检测目标是否出现。定位阶段 定位节点对接收到的采样数据进行处理、计算，得到目标的估计位置 根据连续时间内产生的两个估计位置估算出目标的运动速度和运动方向 对目标的运动轨迹进行拟合通告阶段 执行定位算法的节点将目标预测轨迹周围的处于休眠状态的节点激活，让它们加入到跟踪过程中来； 通过多跳方式将目标定位结果发送给网关节点 在传感器网络的许多实际应用中，跟踪运动目标是一项基本功能。由于传感器节点体积小，价格低廉，采用无线通...
