数控机床下料手机械结构设计分析摘要：各机械机构作为机械手最为重要的组成部分，同时也是影响机械手控制精度、工作负载、响应速度等的主要因素，因此机械手各部件的优化设计对实现机械手工作效率最大化具有非常重要的意义。关键词：数控机床；下料手；机械结构；设计1 机械手的概述机械手主要是以人手臂为原型，然后通过编程设置机械手的固定动作，机械手在施工期间能通过各个零部件间的配合实现抓取、搬运等动作，是一种能进行自动化操作的设备。早期的机器人多为机械手机器人，机械手的研发，能让人从繁重的劳动中解放出来，特别是在生产强度较高的情况下，机械手不但能实现自动化生产，也能在较大程度上让工作人员的安全得以保障。使用机械手不仅提高生产能力，还能进展生产自动化，也可以保障工作期间人员安全，所以机械手在各个领域内都能得到切实的应用。根据当前的状况获悉，使用 PLC 或者继电器控制，能让机械手的控制方式得以强化。现在继电控制由于故障率偏大，所以消耗的功率也很大，在控制方式略显死板的情况下，传统的继电器控制方式已经被淘汰；目前只能推行优势化控制，微机控制使用的比较多，这就使整个控制出现抗干扰能力差的局面，后期维修困难，所以采纳 PLC 控制的多为高新技术或者电子行业。PLC 控制多是以 PLC 为依托，将计算机、自动控制和通信技术三者融为一体。由于自动控制系统之间要相互通用，所以结构就偏于简单，编程过程也耗时较短，这就体现出 PLC 的优势，能保证性能的良好和可靠，同时由于抗干扰能力较强，所以维修方便和快捷，这样的机械手操作最具效果。2 机械手三维建模过程第一步：采纳以底座为基座的装配顺序。第二步：装配拉锯床上下料机械臂的旋转关节，让机械臂可以进行正反向旋转，以满足拉锯床上下料机械臂在拉锯床上工作时的上下料操作。第三步：装配拉锯床上下料机械臂的动力臂。动力臂是承载拉锯床加工工件主要重量的部分，对舵机和支架的强度要求较高，是整个设计的关键部分之一。第四步：装配是拉锯床上下料机械臂的平衡臂。平衡臂主要在拉锯床上安装调试过程中调节工作的空间时使用。3 数控机床下料机械手结构设计直角坐标结构、圆柱坐标结构、球状坐标结构以及关节结构是现代工业生产中数控机床上下料机械手的四种主要结构设计形式。圆柱坐标结构的下料机械手的空间运动主要是以一个机械臂的回转运动、机械臂伸缩以及支撑柱的升降等两个直线运动来实现上下料工作的，这种结构的机...
