教育中人形机器人运用研讨 目前世界上使用的机器人主要是工业机器人，其中一般以上是面对制造业的工业机器人，即主要用于第二产业。在进入21 世纪的今日，机器人已经不再局限于工业上的应用，而应该在社会的各个行业合理利用。近年来，全国机器人大赛的举办为这些需求提供了一个平台，其中的人形机器人舞蹈大赛更是成为社会各界关注的焦点，各大、中、小学校在此项目上的参加度呈现出逐年递增。因此如何让人形机器人在教育应用上发挥其应有的作用成为了当前讨论的重点和难点。 1 相关讨论 人形机器人是具备人类的外形特征和行动能力的智能机器人，可以采纳双腿行走方式，通过手臂和身体的协调完成一些简单的功能，以及通过简单的语言和人类沟通。与传统的机器人相比，人形机器人具有显著的优势。而且人形机器人以与人近似的形态出现，对人类来说就不会感到特别的陌生，也不会产生排斥心理，更容易被人类所接受，所以人形机器人将可能是未来日常应用中最重要的智能机器人。人形机器人的讨论起步于上世纪 60 年代后期，目标是解决人形机器人的双足行走问题。如日本早稻田大学加藤一郎教授在1969 年研制出 WAP-1 平面自由度步行机。1973 年,加藤等人在 WL-5 的基础上配置机械手及人工视觉、听觉装置组成自主式机器人 WAROT-1。进入 90 年代，人形机器人在控制方法和人工智能等方面的讨论成果不断出现，从而推动了人形机器人技术的快速进展。如今，人形机器人向这两个不同的方面进展，一个是外形上与真实人类的细部特征相同的进展；另一个是功能上接近真实人类，具备和人类一样的运动能力和灵活性及对环境的推断能力。在 2025年的日本爱知博览会上，就出现了多种与真人外观一样的机器人，在北京第 19 届智能机器人与系统国际会议上，我国同样也出现了这类人形机器人。现阶段应用于教育的人形机器人是由伺服电机、控制主板、锂电池、金属框架与控制主板相配套的软件组成。例如 ROBOT?X 人形机器人，在机器的各活动关节的配置多达 17 个伺服舵机，具有 17 个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆 90 度的高难度动作。控制主板类似于人形机器人的大脑，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。锂电池就是人形机器人进行活动的能量。金属框架类似于人形机器人的骨骼，支撑着整个机器人。这些部件组合起来的人形机器人能在音乐的伴奏中完成起舞、行走、起卧、武术等表演，甚至还能完成翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作...
