硕士讨论生课程论文基于 ADAMS 和 MATLAB 的轿车前悬架系统仿真分析学 院： 汽车工程学院 课程名称： 汽车动力学 专 业： 车辆工程 班 级： 汽研 141 指导老师： 乔维高 学生姓名： 成绩2025 年 1 月基于 ADAMS 和 MATLAB 的轿车前悬架系统仿真分析摘要：汽车作为极其重要的交通工具，在交通运输领域和人民日常生活中的地位日益突出。用户对汽车安全性、行驶平顺性、操纵稳定性的要求也越来越高。本文采纳 ADAMS 和 MATLAB 对汽车半主动悬架系统进行联合仿真。首先在ADAMS 中建立动力学模型，然后用 MATLAB 软件建立汽车半主动悬架的阻尼控制模型，通过分析汽车垂直方向的加速度，来达到汽车的行驶平顺性。关键词：半主动悬架；建模；联合仿真Abstract: Vehicles, as an extremely important means of transportation, whose status is becoming more and more prominent in the field of transportation and people’s daily life. The users’ requirement of automobile safety and riding comfort and handing stability is also increasing. In this paper, ADAMS and MATLAB are used to joint simulation for automotive semi-active suspension system. Dynamics model is established in the ADAMS at first, and then using MATLAB to establish the vehicle semi-active suspension damping control model, to achieve riding comfort through the analysis of the acceleration of vertical direction.Key words: Semi-active suspension; modeling; joint simulation1 引言随着汽车工业的进展，汽车的技术水平不断提高，人们对汽车的行驶平顺性也越来越关注。而对平顺性起到决定性影响的因素是汽车悬架的性能，悬架很重要的一个作用就是缓冲各种力和力矩。悬架是汽车车身（或车架）与车桥之间的所有传力连接装置的总称。路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所构成的力矩都要通过悬架传到车身上，以保证汽车的正常行驶。为了减小因路面的不平所激起的震动，改善汽车的行驶平顺性及操纵稳定性，悬架通常由弹性元件、导向机构、横向稳定器以及减震器等组成。这三个组成部分分别起缓冲、减振和导向的作用，然而三者共同的作用则是传力。由于汽...
