无人机精细化巡检照片问题分析 2025 年 4 月 19 日，工区接到送变电无人机巡检照片后，与工区无人机日常巡检照片进行了认真比对。发现送变电精细化无人机巡检作业拍摄的照片质量较高，为提升工区无人机精细化巡检的工作水平，工区组织人员对此问题进行分析，提出可能造成此类问题的原因，并一一验证。 1、无人机型号及参数差异 由于无人机型号众多，无人机本身的性能差异是可能导致问题的直接原因，工区从照片属性显示的镜头型号入手，得知有 FC2220 和 FC2204 两种镜头型号，通过向大疆官方客服咨询，得知此两种型号隶属于大疆御系列，分别为 MavicAir2 和 MavicAir2行业定制版，通过官网查询，将 Mavic 和现有的精灵 4rtk 两款无人机相机参数进行统计，得到下表 通过对比得知，我们的无人机与送变电的无人机在相机参数上并没有太大差距，甚至在快门参数上我们的无人机要略高。因此，无人机差异不是主要原因。 2、环境差异 根据照片信息得知，送变电无人机精细化巡检作业时间为 2 月下旬。工区自从 2025年开始无人机巡检作业以来，各类环境下都有作业。在相似天气情况下、相同时间段内工区也有无人机巡检作业。因此，环境差异不是主要原因。 3、人员技能水平和巡检方法 经调查，目前工区无人机驾驶证共有 3 本，其中 2025 取证 2 本。平均巡检杆塔基数少，导致操作水平提升慢。由于无人机巡检进展时间段，尚未形成巡检的法律规范性文件，巡检方法大多为工区摸索，总结出来的，存在很大缺陷，因此，工区认为人员经验不足和巡检方法不完善是主要原因。 二、如何提高无人机巡检水平 无人机巡检技能水平的提高主要由三个部分组成，一是摄影水平，摄影水平的高低直接决定了在不同环境条件下，照片的清楚度和无人机巡检的效果；二是提高无人机的操作，由于输电线路周围存在强磁场，环境狭小，而无人机作业又需要尽量接近带电线路，寻找合适的角度，所以需要无人机驾驶员有较高的操作水平；三是改进目前的巡检方法，无人机对线路的巡检顺序和各个部位的拍摄角度不同，直接影响巡检效率和后期的缺陷分析，所以应逐步探究无人机标准化的作业流程。 1、提高无人机摄影水平： 针对无人机相机常见的几个参数进行了查阅： （1）快门速度：快门速度决定了快门打开允许光照到传感器上的时间，这个速度是以秒或秒的分数来衡量的。例如在乘坐直升机时应该使用的最小快门速度应为1/500s，在相机上的显示就是快门速度 500，在...
