码垛机器人操作培训手册(双抓手托盘库)青岛宝佳自动化设备有限公司安全与预防1、本机仅被下列人员操作: 熟知基本职业安全与预防知识,且接受过本机操作培训得人员。 对用户手册中有关安全得章节及有关警告内容熟知得人员。 在定期安全检查中能依照相关安全条例工作得合格工作人员。２、机器只能在符合下列条件下使用 设备应保持平稳,不得有倾斜或不稳定得现象。 机器应在干净与温湿度适宜得环境中工作。 机器得安装与调试须由经过专门培训得人员进行。 电源配线只能由专业电工进行操作。 电气结构应避开暴露在空气中。 熟知本机得操作规程。3、操作前应注意得事项 没有人在机器人得动作范围之内。 安全防护网已关闭,以及其她得防护装置已处于正确得工作状态。否则不允许启动机器人。 空气压力在正常范围内。 机器人抓手得抓齿无松动现象。 请不要使用不合格得托盘。 机器人及前后配套设备没有异常,没有阻碍机器人运行得障碍物。 仔细检查传动装置，各部螺丝就是否紧固。减速机就是否有漏油现象。 检查皮带张紧度就是否适当,连接就是否良好，皮带有无跑偏现象。 电气装置就是否正常。主要就是各光电开关就是否正常。 各导向滚筒与驱动滚筒就是否松动,滚筒上就是否粘附杂物,如有应及时清理。注意：严禁在皮带运行时清理。4、运行中应注意得事项 机器人运转时,请不要进入安全栅栏内。 机器人运转时,请不要用手触摸限位开关、光电开关等感应器,以免造成误动作。 机器人运转过程中如发生危险情况,请直接按下“紧急停止”按钮,紧急停止按钮在控制柜面板上、示教器上、机器人后部都有。 要在安全栅栏内(机器人动作领域内)进行专业,必须按下“紧急停止”按钮,再进入安全栅栏内(机器人动作领域内)。 必须接触电路电气部分,请先将总电源关闭。 设备运转部件,包括皮带轮、皮带、滚轮、链条、链轮、冷却风扇、气缸等,都具有潜在得危险。 运行中如发现皮带跑偏、打滑等异常现象时,应及时停机调整，不得牵强使用。打滑时严禁往转轮与皮带间塞东西。皮带松紧度不合适,要及时调整涨紧装置,跑偏时严禁用工具通过撬皮带得方式解决。 严禁任何人跨越皮带行走,不管皮带运行与否禁止跨越皮带或站在皮带上,严禁乘坐皮带,在皮带上休息等。 运行时禁止用任何工具打扫皮带间隙中得漏料及其她任何物品。禁止用手触摸运行中得托辊及其她运动部件。 在皮带上包料排列要均匀，防止包料过...
