练习11、传感器有哪些作用？举出3种以上的传感器分类方法。2、简述传感器的应用领域。3、典型的传感器由哪几部分组成？举一例说明（可上传图）。练习1答案1、传感器有两大作用，一是采集各物理量并转换成电学量来显示数据，二是在自动控制系统中采集信号送到控制器完成系统功能。2、各种自动控制、医学、汽车、农业、环境保护、家用电器、机器人......3、敏感元件、转换元件、处理电路、辅助电源等。练习2一、简答题（共3题，60分）1、反映传感器的主要静态特性有哪些特性指标？2、什么是系统误差？如何减小或消除系统误差？3、随机误差的产生原因和特点是什么？如何减小随机误差？二、计算题（共2题，40分）1、一台0.5级、0～1000℃的温度仪表，用来检测500℃的温度，求仪表可能的最大绝对误差和相对误差。2、现有精度0.5级的0~300V和精度1.0级、0~100V的两只电压表，要测量80V的电压，选用哪个电压表较好？为什么？练习2答案一、简答题1、（1）灵敏度，传感器在稳态工作情况下，传感器输出量增量与被测量增量的比值。（2）分辨力，传感器在规定测量范围内检测被测量的最小变化量的能力。（3）线性度，传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。（4）迟滞，传感器的正向特性与反向特性的不一致程度。2、系统误差是指误差的数值及符号都保持不变、或在条件改变时误差按某一确定规律变化的一类误差。系统误差主要由材料、零部件及工艺缺陷、环境温度和湿度、压力变化及其他外界干扰所引起。系统误差可以通过实验方法或引入修正值方法予以修正。3、随机误差是由于偶然因素的影响而引起的，在同一条件下多次测量同一量时，误差的大小和符号随机变化。它的特点是随机性和偶然性，不能预知。随机误差在多次重复测量中服从统计规律，在一定条件下，可以用增加测量次数的方法加以控制，即多次测量取算术平均的方法。二、计算题1、根据仪表等级的定义S=[△m∕Am]×100，得知0.5=[△m∕1000]×100，故最大绝对误差△m=5°C；最大相对误差为γm=[△m∕500]×100%=1%2、用0.5级仪表测量时，可能的最大绝对误差为300×0.5÷100=1.5V用1.0级仪表测量时，可能的最大绝对误差为100×1.0÷100=1V显然用1.0级仪表比用0.5级仪表的误差更小，应该选用1.0级电压表。可见在选用传感器和仪表时时应兼顾精度等级和量程。课堂练习3一、简答题（共2题，40分）1、图1所示为典型自动控制系统框图，请简单解释系统的工作流程。2、解释图2空调系统框图的工作流程。二、论述题（共1题，20分）根据以上所做题目，简述传感器在机电（自控）系统中的重要性。三、连线题（共2题，40分）1、按图1和图2所示含义，将二图名词正确对应连线。第一组数据：1、控制器2、执行元件3、被控对象4、传感器第二组数据：A、热敏电阻B、室温C、继电器D、单片机2、根据图1和图2以及上一题的理解，将两组词语正确连线。第一组数据：1、传感器2、被控（测）对象3、执行元件4、控制器第二组数据：A、根据控制器发出的指令，操控被控对象。B、检测出被控（测）对象的数值，将此值（信号）传送给控制器。C、根据设定值和被控对象实际值，发出指令去控制被控对象。D、受执行元件的控制练习3答案一、简答题1、传感器检测出被控对象的当前值并转换成电信号，送入比较器进行比较，控制器根据（计算的）差值向执行元件发出指令，由执行器调节被控对象......。以上流程不断循环，直至实际值=设定值时，执行元件不再调节。最终实现被控对象按照设定值运行。2、比照简答题（1）即可找到答案。二、论述题从框图可见，若没有传感器环节或传感器检测不准确，就谈不上正确的控制。要点：例如：热敏电阻（一种温度传感器）如果坏了，它就不能如实反映室温，则控制器得到的就是错误的温度值，可想而知空调的控制结果必然是错误的。三、连线题1、1-D2-C3-B4-A2、1-B2-D3-A4-C课堂练习4（靶面）1、根据误差理论，解释图示（a）（b）（c）分别表现了哪种误差。2、如果这是实弹射击的结果，你觉得图（a）、（c）所示误差分别可能是什么原因。练习4答案1、各图分别表现了系统误差、随机误差、疏失误差。解析：针对靶面图特点结合误差定义，抓主要矛盾，三图主...
