2.1.62.1.6料斗装置与自动定向方法料斗装置与自动定向方法自动定向料斗装置机械传动式料斗装置振动式料斗用抓取法定向的料斗装置用槽隙定向的料斗装置用型孔选取法定向的料斗装置用重心偏移法定向的料斗装置直槽式振动料斗圆盘式振动料斗一、机械传动式料斗装置一、机械传动式料斗装置11、机械传动式料斗装置的定向方法、机械传动式料斗装置的定向方法机械传动式料斗装置的定向方法抓取法槽隙定向法型孔选取法重心偏移法(1)(1)、用抓取法定向的料斗装置、用抓取法定向的料斗装置11链带；链带；22链带轮；链带轮；33料斗；料斗；44销子；销子；55输料槽；输料槽；工作原理工作原理利用运动着的定向机构抓取工件的某些利用运动着的定向机构抓取工件的某些表面，如孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件表面，如孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆、中分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆、销、钩子等，适用于带孔的套状、碗状和环状销、钩子等，适用于带孔的套状、碗状和环状零件。零件。装着销装着销44的链带的链带11在连续运动时，堆在连续运动时，堆放在料斗放在料斗33中的工件被销子中的工件被销子44挂住后被带向上，挂住后被带向上，顺次进入输料槽顺次进入输料槽55。当输料槽中料充满后，链。当输料槽中料充满后，链带带11上的销子仍带着工件向输料槽中挤入，于上的销子仍带着工件向输料槽中挤入，于是输料槽弯曲部分的弹簧盖门被压开，多余的是输料槽弯曲部分的弹簧盖门被压开，多余的工件落入另外的料箱中。。工件落入另外的料箱中。。(2)(2)、用槽隙定向的料斗装置、用槽隙定向的料斗装置在这种料斗中，用专门的定向机构在这种料斗中，用专门的定向机构搅动工件，使工件在不停的运动中落进沟搅动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽或缝隙实现定向。定向机构可以作直线槽或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往复运动、摆动运动或回转运动。这一类往复运动、摆动运动或回转运动。这一类料斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及料斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各种带头部的工件。各种带头部的工件。滑块式料斗实例滑块式料斗实例11侧盖板；侧盖板；22联接板；联接板；33双轨式料槽；双轨式料槽；44滑块；滑块；55曲柄；曲柄；66连杆；连杆；77摩擦离合器；摩擦离合器；88皮带轮；皮带轮；99料斗；料斗；1010剔除器。剔除器。(3)(3)、用型孔选取法定向的料斗装置、用型孔选取法定向的料斗装置在这种料斗中，利用定向机构上一定在这种料斗中，利用定向机构上一定形状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位形状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位置和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中置和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中而获得定向。这种定向机构大多都作连续的而获得定向。这种定向机构大多都作连续的回转运动。回转运动。旋转管式料斗实例旋转管式料斗实例11料斗；料斗；22料斗架；料斗架；33齿轮轴；齿轮轴；44定向管；定向管；55搅动器；搅动器；66软管；软管；D1D1带轮；带轮；D2D2带轮；带轮；Z1Z1圆锥齿轮；圆锥齿轮；Z2Z2圆锥齿轮；圆锥齿轮；(4)(4)、用重心偏移法定向的料斗装置、用重心偏移法定向的料斗装置对于一些在轴线方向重心偏移对于一些在轴线方向重心偏移的工件，可以利用这一特性，使重端倒的工件，可以利用这一特性，使重端倒向一个方向。对于某些重心偏移不太明向一个方向。对于某些重心偏移不太明显的工件，则在料斗中用一些简单的构显的工件，则在料斗中用一些简单的构件人为地造成重心偏移，借以使之定向。件人为地造成重心偏移，借以使之定向。55、卸料机构、卸料机构11弹簧夹头；弹簧夹头；22卸料杆；卸料杆；33弹簧；弹簧；44螺母；螺母；55工件；工件；工作原理工作原理卸料杆卸料杆22装在弹簧夹头装在弹簧夹头11内。当上料杆（或机械内。当上料杆（或机械手）将工件手）将工件55送入夹头时，便强行将卸料杆送入夹头时，便强行将卸料杆22向内推入向内推入并压缩弹簧并压缩弹簧33。当夹头夹紧工件后，在整个加工过程中。...
