光机电一体化控制技术第1次作业本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共9道小题)1.机电一体化系统的核心是（）。(A)动力部分(B)执行机构(C)控制器(D)接口正确答案：C解答参考：2.模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（）处理。(A)量化处理(B)采样离散化处理(C)编码处理(D)调制处理正确答案：B解答参考：3.数字信号是对时间离散模拟信号进行（）处理后得到的。(A)量化处理(B)采样离散化处理(C)编码处理(D)调制处理正确答案：A解答参考：4.机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（）。(A)牛顿定一运动定律(B)牛顿定二运动定律(C)牛顿定三运动定律(D)万有引力定律正确答案：B解答参考：5.适合应用传递函数描述的系统是（）。(A)单输入，单输出线性定常系统；(B)单输入，单输出线性时变系统(C)单输入，单输出的定常系统；(D)非线性系统正确答案：A解答参考：6.在机械系统运动学模型建立过程中弹簧力与质量体运动的（）成正比。(A)位移(B)速度(C)加速度(D)摩擦正确答案：A解答参考：7.智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与（）相结合。(A)放大器(B)滤波器(C)微处理器(D)控制器正确答案：C解答参考：8.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。(A)机械本体(B)动力部分(C)控制器(D)执行机构正确答案：D解答参考：9.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）(A)交流伺服系统(B)直流伺服系统(C)电液伺服系统(D)步进电动机控制系统正确答案：C解答参考：二、不定项选择题(有不定个选项正确，共5道小题)10.电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（）。[不选全或者选错，不算完成](A)奈奎斯特定理(B)基尔霍夫电压定理(C)欧姆定理(D)基尔霍夫电流定理(E)终值定理正确答案：BD解答参考：11.传感器的种类按工作原理分可以分为（）。[不选全或者选错，不算完成](A)结构型(B)开关型(C)物型型(D)数字型正确答案：AC解答参考：12.模拟信息处理电路一般包括（）。[不选全或者选错，不算完成](A)放大(B)滤波(C)补偿(D)D/A转换(E)驱动电路正确答案：ABCE解答参考：13.在数字控制系统中，控制器前向通路上一般需要对控制信号进行（）处理；[不选全或者选错，不算完成](A)A/D采样(B)采样保持(C)量化处理(D)D/A转换(E)信号同一化处理正确答案：ABC解答参考：14.抑制干扰的措施很多，主要包括（）[不选全或者选错，不算完成](A)屏蔽(B)隔离(C)滤波(D)接地和软件处理等方法正确答案：ABCD解答参考：三、判断题(判断正误，共1道小题)15.机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。正确答案：说法错误解答参考：四、主观题(共5道小题)16.机电一体化系统的关键技术有那些?参考答案：机电一体化系统的关键技术有那些答：关键技术主要包括：系统总体技术、机械技术、传感器检测技术、计算机与信息技术自动控制技术及伺服传动技术。系统总体技术：基于系统总线技术使机电一体化系统高度集成化、信息化、可靠性及实时性得到保证。机电一体化系统的多功能、高精度、高效能要求和多技术领域交叉特点，使系统本身和开发设计变得复杂，系统总体性能不仅与各构成要素功能、精度、性能相关，还与各构成要素之间的相互协调和融合相关。系统总体技术即以整体为概念，组织应用各相关技术、从全局和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，通过协调和组织各个组成单元的技术方案，并找出最优总体技术方案。机械技术：是机电一体化基础，实现结构、材料、性能的要求。主要包括：机械设计，机构学，材料，工艺等技术。机械技术是机电一体化的基础，通过现代设计理论和方法，运用计算机设计、有限元分析和制造等技术，实现现代机械系统设计和制造。传感器和检测技术：传感器装置是系统的感受器，是系统实现控制，检测，调节的关键部件，主要包括：传感器技术，物理，信息检测与处理，数字信号处理技术等。传感检测装置是系统的受感器，是机电一体化系统达到更高水平的保证。计算机与信息技术：通过采集，处理，分析机电一体化各种参数和状态，实现对机电一体化系统的检测，控制和智能决策...
