第五章液压控制元件第一节概述一、液压控制阀的功能和分类表5-1列出了液压阀的分类情况。表5-1液压阀的分类表对液压阀的基本要求：1）结构简单、紧凑、动作灵敏，工作可靠、调节方便。2）密封性能好、压力损失小。3）通用性好，便于维护和安装。二、阀口的结构形式与对应的流量公式分类方法种类详细种类按功能分压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、卸荷阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、分流集流阀、比例流量控制阀等方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀等按结构分类滑阀圆柱滑阀、转阀、平板滑阀、座阀锥阀、球阀、喷嘴当板阀、射流管阀按操纵方法分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆机动阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动电动阀电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制按连接方式分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、整体连接版式、叠加阀插装式连接螺纹式插装[二、三、四通插装阀]、法兰式插装、[二通插装阀]按控制方式分类电液比例阀电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀伺服阀单、两极（喷嘴挡板式、动圈式）、电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀数字控制阀数字控制压力阀、数字空制流量阀与方向阀页码，1/8(W)w2010/8/3http://www1.gdou.edu.cn/gcxy/yykj/yeyakejian/05/0501.htm液压阀的阀口结构形式及过流面积如表5-2所示。表5-2液压阀的阀口结构形式及过流面积通过各阀口的流量为三、液动力液流流经阀口时，由于流动方向和流速的变化造成液体动量的改变，阀芯会受到附加作用力，即液动力。型式结构过流面积A（x）表达式沉割槽型A（x）=πDx(全圆周开口)A(x)=nbx(部分开口)式中n—沉割槽块数b—每块沉割槽宽度锥形)2sin21(sin)(ββπxDxxA−=βπsinDx≈矩形式中n—矩形窗口数{0)()(dxxnbxA−=)()(ddxxxx≤f三角形式中n—三角形槽个数βtan)(2nxxA=双三角形式中n—双三角形槽个数βθtansin)(22nxxA=pxACqd∆=2)(ρ页码，2/8(W)w2010/8/3http://www1.gdou.edu.cn/gcxy/yykj/yeyakejian/05/0501.htm液动力分为稳态液动力和瞬态液动力两种。（一）稳态液动力稳态液动力指的是阀芯移动完毕，阀口开度固定之后，液流流经阀口时因动量改变而附加作用在阀芯上的力。1、滑阀液动力油液流经一个完整腔滑阀阀口的轴向稳态液动力的大小为Fbs=ρqvcosФ，作用方向使阀口趋向于关闭。具体见圆柱滑阀稳态液动力稳态液动力对滑阀性能的影响是1）加大了操纵滑阀所需的力，尤其在高压大流量的情况下，成为操纵阀芯的突出问题；2）使阀口趋于关闭，相当于一个回复力，使阀的工作趋于稳定。为了解决稳态液动力增大滑阀操纵力的问题，通常在结构上采取一些措施来补偿或消除此力。图5-1所示为采用特种形式的阀腔补偿稳态液动力的例子。图5-1a为采用特种形式的阀腔；图5-1b为在阀套上开斜孔，使流入和流出阀腔液体的动量互相抵消，减小轴向液动力；图5-1c为加大阀芯的颈部直径，使液流流过阀芯时有较大的压力损失，以便在阀芯两端面产生不平衡的液压力，抵消轴向液动力等。2．锥阀图5-1滑阀上稳态液动力的补偿法a)特种形状阀腔b)阀套开斜孔c)液流产生压降a)b)c)页码，3/8(W)w2010/8/3http://www1.gdou.edu.cn/gcxy/yykj/yeyakejian/05/0501.htm不同的锥阀结构所受液动力有所区别。图5-2所示为油液流经常用锥阀阀口的两种情况。锥阀为两通阀，可以是A流向B，也可以是B流向A，前者为外流式，后者为内流式。两种情况下的稳态液动力的大小均为其中外流式锥阀阀口的稳态液动力使阀口趋于关闭，内流式的稳态液动力使阀口趋于开启。具体见圆锥滑阀稳态液动力四、滑阀上的液压卡紧力滑阀在工作时阀体和阀芯之间存在不平衡的径向力，引起移动阀芯时的轴向摩擦力，即液压卡紧力。引起液压卡紧现象主要的原因是来自滑阀形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力。图5-3所示为滑阀上产生不平衡径向力的几种情况。图中p1、p2分别表示高、低...
