南京邮电大学2006/2007学年第一学期《自动控制原理A》期末试卷（A）本试卷共4页；考试时间110分钟；专业班级学号姓名题号一二三四五六七八九十总分得分一、填空题（24分）1．对自动控制系统的基本要求有____________、___________和_____________。2．某控制系统对应的闭环特征方程为，则其对应的模态为_____________和_____________。3．一阶系统单位斜坡响应的稳态误差为_____________。4．减小系统的阻尼比使得二阶系统单位斜坡响应的稳态误差_________，使得超调量_____________。（选填：增加或减小）5．控制系统的稳定性与系统的结构参数______关，与外作用_____关。6．在Routh稳定判据中，第一列数值符号改变的次数等于_____________的个数。7．比例微分控制和测速反馈控制都可以增加系统的阻尼比，改善系统的性能。但在输入端噪声较强的情况下，应采用_____________控制。8．加速度输入下，希望系统输出无稳态误差，则希望系统的型别为_________。9．对于稳定的线性定常系统，由谐波输入产生的输出稳态分量仍是与输入同_________《自动控制原理A》试卷第1页共5页得分阅卷人装订线内不要答题自觉遵守考试规则，诚信考试，绝不作弊的谐波函数，而幅值与相角发生变化。10．按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为_________、_________、_________和_________。11．在三频段(高、中、低频段)理论中，影响系统稳态性能的主要是_________，影响系统动态性能的主要是_________，影响系统抗干扰能力的主要是_________。12．滞后校正时，力求避免最大滞后角发生在_________。13．超前校正利用超前网络的_________特性，滞后校正利用滞后网络的_________特性。二、画出如图1所示系统结构图对应的信号流图，并用梅森增益公式求系统的传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。(10分)图1三、某控制系统如图2所示。试确定和，使闭环系统的自然频率，阻尼比，并求单位阶跃输入下系统的稳态误差。（12分）《自动控制原理A》试卷第2页共5页得分阅卷人得分阅卷人图2四、已知控制系统特征方程为：试判别系统的稳定性，并指出系统在s左平面、s右平面和虚轴上的特征根的个数。(10分)五、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：（1）绘制系统的根轨迹图；（2）求系统临界稳定时的K值。《自动控制原理A》试卷第3页共5页得分阅卷人得分阅卷人（12分）六、已知三个系统的开环幅相频率特性曲线如图3所示，试判别各系统的稳定性。图中p为开环不稳定极点的个数，ν为开环积分环节的个数。（9分）图3七、设单位负反馈系统的开环传递函数为试设计一串联校正装置，使系统满足如下指标：1．单位斜坡输入时稳态误差为；2．相角裕度；3．开环系统截止频率。（15分）《自动控制原理A》试卷第4页共5页得分阅卷人得分阅卷人装订线内不要答题自觉遵守考试规则，诚信考试，绝不作弊八、一采样控制系统如图4所示，为使该闭环系统稳定，求采样周期T的取值范围。（8分）图4《自动控制原理A》试卷第5页共5页得分阅卷人
