§1矩阵及其运算教学要求:理解矩阵的定义、掌握矩阵的基本律、掌握几类特殊矩阵(比如零矩阵,单位矩阵,对称矩阵和反对称矩阵)的定义与性质、注意矩阵运算与通常数的运算异同。能熟练正确地进行矩阵的计算。知识要点:一、矩阵的基本概念矩阵,是由用空个数组成的一个豹行曲列的矩形表格,通常用大写字母表示,组成矩阵的每一个数,均称为矩阵的元素,通常用小写字母其元素吟錶勺,…表示,其中下标都是正整广a---a、^11UL2%佝如"'捡数,他们表示该元素在矩阵中的位置。比如,Ui仏-j或/二蒔表示一个聊也矩阵,下标莎表示元素術位于该矩阵的第J行、第丿列。元素全为零的矩阵称为零矩阵。特别地,一个肌xl矩阵I耳丿,也称为一个沽维列向量;而一个矩阵血妇垃),也称为一个祀维行向量。当一个矩阵的行数翻与烈数河相等时,该矩阵称为一个曲阶方阵。对于方阵,从左上角到右下角的连线,称为主对角线;而从左下角到右上角的连线称为付对角线。若一个祁介方阵的主对角线上的元素都是1,而其余元素都是零,则称为单位矩阵,记为耳,即:r0『010巴二......…3°…1丿“。如一个”阶方阵的主对角线上(下)方的元靠10■0、素都是零,则称为下(上)三角矩阵,例如,厲1卸2■"術」是%如…%2一个卅阶下三角矩阵,而I。°…汕J则是一个然阶上三角矩阵。今后我们用(町表示数域F上的吻也矩阵构成的集合,而用血山町或者町表示数域F1上的相阶方阵构成的集合。二、矩阵的运算1、矩阵的加法:如果蔦)是两个同型矩阵(即它们具有相同的行数和列数,比如说迓BEM跟(町),则定义它们的和A+B仍为与它们同型的矩阵(即』+肌"嘶側),/+R的元素为月和B对应元素的和,即:川十£二(唏十如)。给定矩阵占二何),我们定义其负矩阵-卫为:亠卜霸)。这样我们可以定义同型矩阵卫』的减法为:厘-呂二川+(-毋。由于矩阵的加法运算归结为其元素的加法运算,容易验证,矩阵的加法满足下列运算律:(1)交换律:£+5=5+£;(2)结合律:>1十3十㈢二僅十的十U;(3)存在零元:Z+0=O+A=A;(4)存在负元:占十二〔-丿)十川二0。2、数与矩阵的乘法:设朕R为一个数,恥庇,兀」町,则定义代与弭的乘积兄卫仍为叽伯中的一个矩阵,越中的元素就是用数見乘川中对应的元素的道德,即越二(A)。由定义可知:(-1)47。容易验证数与矩阵的乘法满足下列运算律:(1)1卫二卫;(2)圮(卫+丑)=圮卫+侃吕;(3)(几十“)占二兄占十山占;(4)(业痒二班坤)二皿。3、矩阵的乘法:设/二热)为鴉也距阵,月二(嘉)为沙!距阵,则矩阵卫可以左乘矩阵S(注意:距阵月德列数等与矩阵E的行数),所得的积为一个瓏灯距阵U,即AB=C,其中°二他J,并且◎=轴切+知竝+"+%如二Z叭。据真的乘法满足下列运算律(假定下面的运算均有意义):(1)结合律:(^0=^0;(2)左分配律:^5+0=^+^;(3)右分配律:僅十历U二川7十5T;(4)数与矩阵乘法的结合律:(3吕=砥血»叔击);(5)单位元的存在性:即2也£盅=心。=AA■■■A若龙为河阶方阵,则对任意正整数4我们定义:,并规定:甘=E由于矩阵乘法满足结合律,我们有:,(刖二护。注意:矩阵的乘法与通常数的乘法有很大区别,特别应该注意的是:(1)矩阵乘法不满足交换律:一般来讲即便丄占有意义,瓦4也未必有意义;倘使朋,酗都有意义,二者也未必相等(请读者自己举反定义:设帆1备丿为陀也矩阵,我们定义貝的转置为例)。正是由于这个原因,一般来讲,僅+刖"2+姑珀卯,(2)两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵,即屈削未必能推出月=0或者5=0(请读者自己举反例)。(3)消去律部成立:如果AB=AC并且恥Q,未必有—C。4、矩阵的转置:一个处鴉矩阵,并用才表示曲的转置,即:I弧旳矩阵的转置运算满足下列运算律:(1)川仁』;(2)(加时二才+肝(3)(诃二需;(4)⑷尸二矿才。5、对称矩阵:^KK向量,丄=(術)为恥於矩阵,试计算『山心向量,为第丿个分量为1,而其余分量全为零的用维列定义1.11祁介方阵卫若满足条件:#二/,则称龙为对称矩阵;若满足条件:才二-小贝I」称』为反对称矩阵。若设/二吗),贝M为对称矩阵,当且仅当陶二呦对任意的▽二…川成立;曲为反对称矩阵...