2.1两角差的余弦函数a·b=|a||b|cosθ向量数量积的定义是?向量与自身的内积为?两个单位向量的数量积等于?向量长度的平方它们之间夹角的余弦函数值思考?yxoP1βP2α在直角坐标系中,以原点为中心,单位长度为半径作单位圆,以原点为顶点,x轴为始边分别作角α,β与单位圆交于点P1、P2P1、P2的坐标为?(cosα,sinα)(cosβ,sinβ)因为OP1、OP2是两个单位向量,它们之间的夹角为α-β,)cos(21OPOP,所以①sinsincoscos21OPOP,,所以表示向量数量积可以用坐标又因为②sinsincoscos)cos(由以上两式,得C我们称上式为两角差的余弦公式,记作解:3cos23=,,2513).233已知cos=,,2,求cos(例522sin1cos13455cos()coscossinsin3331322343103455解:4cossin5).3例2已知cos=,sin,5求cos(的值4cossin53将cos=和sin的两边分别5平方并整理,得22(coscossinsin)1将上述两式相加,得1cos()2所以,229cos2coscos2516sin2sinsin2522cossin提示:coscos().拆角思想:coscos()0,2cos.31已知=,=-,,5求5例3练习:求值(1)cos59cos29sin59sin29(2)cos72sin48cos18cos48(2)cos72cos42sin72sin42cos(7242)3cos302原式2330cos)2959cos()1(原式解小结:(1)掌握两角差的余弦公式(2)能应用公式进行简单的运算