FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001电机过热放大器报警号:01报警原因:软件检测到主轴电机过热
排查思路:1)检查主轴电机温度,如果温度正常,排查温度传感器
2)排查冷却风扇是否异常
3)排查主轴是否长时间处于高负载情况(超过额定值)
4)第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型,然后确认参数P4397#4和P4134
2、SP9002速度偏差太大放大器报警号:02报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速
排查思路:1)判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速
2)检查主轴电机初始化参数是否异常
3)排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常
4)修改参数P4082
3、SP9003保险熔断放大器报警号:03报警原因:主轴放大器内部的DClink保险丝熔断
排查思路:确认硬件损坏1)排查外围接线电路,特别是电源线相关
2)更换主轴电机放大器
3)检查电机绝缘状态
4、SP9004电源缺相/保险熔断放大器报警号:04报警原因:检查到共用电源缺相
排查思路:1)确认电源线输入接口情况
2)排查CX48接口接线
3)高低绕组电机注意绕组切换
5、SP9006热继电器断线放大器报警号:06报警原因:电机温度传感器断线
排查思路:1)重新初始化主轴电机参数,注意编码器参数
2)排查主轴电机反馈线
3)排查主轴电机温度传感器
4)排查主轴电机放大器
6、SP9007超速放大器报警号:07报警原因:电机速度超过了转速的115%
排查思路:1)排查主轴电机初始化参数
2)排查主轴动力线相序
3)排查主轴电机放大器
7、SP9009主电路过热放大器报警号:09报警原因:功率半导体冷却用散热器的温度异常上升
排查思路:1)改进降温装置的冷却能力
2)排查外部散热器冷却用风扇
3)更换主轴放大器
8SP9010输入电源电压低放大器报警号:10报警原因:主轴放大器输入电源电压低