第6讲空间坐标系与空间向量1.空间向量的概念在空间,既有大小又有方向的量,叫做,记作a空间向量或AB→
空间向量可以在空间内自由平行移动.2.空间向量的运算(1)加法:AB→+BC→=AC→(三角形法则:首尾相连,指向终点).(2)减法:AB→-AC→=CB→(三角形法则:共点出发,指向被减).(3)数乘向量:λa(λ∈R)仍是一个向量,且λa与a共线,|λa|=|λ||a|
(4)数量积:a·b=|a|·|b|cos〈a,b〉,a·b是一个实数.3.空间向量的运算律(1)交换律:a+b=b+a;a·b=b·a
(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c);(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R)(注意:(a·b)c=a(b·c)一般不成立).(3)分配律:λ(a+b)=λa+λb(λ∈R);a·(b+c)=a·b+a·c
4.空间向量的坐标运算(1)若OP→=xi+yj+zk,那么(x,y,z)叫做向量OP→的坐标,也叫点P的坐标
(2)设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),那么a±b=;λa=;a·b=______________________________;cos〈a,b〉=____________________
(3)设M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),则|12MM�|=x1-x22+y1-y22+z1-z22
(4)对于非零向量a与b,设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),那么有a∥b⇔a=λb⇔x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2;a⊥b⇔a·b=0⇔x1x2+y1y2+z1z2=0
x1x2+y1y2+z1z2x21+y21+z21x22+y22+z22(x1±x2,y1±y2,z1±z2)(λx1,λy1,λz1)x1x2+y1y2+z1z2A图13-6-11.如图13-6-1,在平行六面体