第6讲空间坐标系与空间向量1.空间向量的概念在空间,既有大小又有方向的量,叫做,记作a空间向量或AB→.空间向量可以在空间内自由平行移动.2.空间向量的运算(1)加法:AB→+BC→=AC→(三角形法则:首尾相连,指向终点).(2)减法:AB→-AC→=CB→(三角形法则:共点出发,指向被减).(3)数乘向量:λa(λ∈R)仍是一个向量,且λa与a共线,|λa|=|λ||a|.(4)数量积:a·b=|a|·|b|cos〈a,b〉,a·b是一个实数.3.空间向量的运算律(1)交换律:a+b=b+a;a·b=b·a.(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c);(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R)(注意:(a·b)c=a(b·c)一般不成立).(3)分配律:λ(a+b)=λa+λb(λ∈R);a·(b+c)=a·b+a·c.4.空间向量的坐标运算(1)若OP→=xi+yj+zk,那么(x,y,z)叫做向量OP→的坐标,也叫点P的坐标.(2)设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),那么a±b=;λa=;a·b=______________________________;cos〈a,b〉=____________________.(3)设M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),则|12MM�|=x1-x22+y1-y22+z1-z22.(4)对于非零向量a与b,设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),那么有a∥b⇔a=λb⇔x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2;a⊥b⇔a·b=0⇔x1x2+y1y2+z1z2=0.x1x2+y1y2+z1z2x21+y21+z21x22+y22+z22(x1±x2,y1±y2,z1±z2)(λx1,λy1,λz1)x1x2+y1y2+z1z2A图13-6-11.如图13-6-1,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为AC与BD的交点,若A1B1→=a,A1D1→=b,A1A→=c,则下列向量与B1M→相等的向量是()A.-12a+12b+cB.12a+12b+cC.12a-12b+cD.-12a-12b+c2.已知向量a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则下列结论正确的是()A.a∥b,b⊥cB.a∥b,a⊥cC.a∥c,a⊥bD.以上都不对C3.对于空间任意一点O和不共线的三点A、B、C,有OP→=xOA→+yOB→+zOC→(x、y、z∈R),则x+y+z=1是P、A、B、C四点共面的()A.充分不必要条件B.必要不充分条件C.充要条件D.既不充分也不必要条件4.设一地球仪的球心为空间直角坐标系的原点O球面上有两个点A、B的坐标分别为A(1,2,2),B(2,-2,1),则|AB|=()A.18B.12C.32D.235.设平面α的法向量为(1,2,-2),平面β的法向量为(-2,-4,k),若α∥β,则k=.CC4考点1向量的线性运算例1:如图13-6-4,已知空间四边形OABC中,点M在线段OA上,且OM=2MA,点N为BC的中点,点G在线段MN上,且MG=3GN.设OA→=a,OB→=b,OC→=c,试用向量a、b、c表示向量OG→.图13-6-4=23OA→+3412OB→+OC→-23OA→=23a+38(b+c)-12a=16a+38b+38c.MG解题思路:利用三角形法则转化.解析:OG→=OM→+→=23OA→+34MN→=23OA→+34(ON→-OM→)(1)本题结合图形特点运用向量的三角形法则或平行四边形法则、共线向量定理等基本关系表示出有关的向量.(2)向量的线性运算有一个常用的结论:如果点B是线段AC的中点,那么12OB→=(OA→+OC→).此结论常用于与中点相关的运算.【互动探究】1.如图13-6-5,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设AA1→=a,AB→=b,AD→=c,M、N、P分别是AA1、BC、C1D1的中点,试用a、b、c表示以下各向量:图13-6-5(1)AP→;(2)A1N→;(3)MP→+NC1→.解:(1) P是C1D1的中点,∴AP→=AA1→+A1D1→+D1P→=a+AD→+12D1C1→=a+c+12AB→1=a+c+2b.(2) N是BC的中点,∴A1N→=A1A→+AB→+BN→=-a+b+12BC→1=-a+b+2AD→1=-a+b+2c.(3) M是AA1的中点,∴MP→=MA→+AP→=12A1A→+AP→=-12a+a+c+12b=12a+12b+c,又NC1→=NC→+CC1→=12BC→+AA1→=12AD→+AA1→=12c+a,∴MP→+NC1→=12a+12b+c+a+12c=32a+12b+32c.考点2向量的坐标运算解题思路:在平面AMN内找两个相交向量分别与法向量垂直.解析:以D为原点,DA、DC、DD1所在直线为坐标轴建立空间直角坐标系.如图13-6-6.图13-6-6例2:已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,M、N分别为BB1、C1D1的中点,建立适当的坐标系,求平面AMN的法向量.设棱长为1,则A(1...