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台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明VIP免费

台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明_第1页
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伺服位置控制说明1、目的:本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器,进而控制伺服电机按指定方向(正方向 )旋转指定角度。2、相关设备型号序号名称型号1 PLC DVP28SV11S2 2 伺服控制器ASD-B2-0121-B 3 伺服电机ECMA-C20401ES 4 伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达 PLC接线S/S接 24V X1 接常开再接 0V X2 接常开再接 0V UP0接 24V ZP0接 0V Y0 接 43,输入脉冲指令(位置指令脉冲+)Y3 接 39,控制方向(位置指令符号+)4、伺服控制器接线14 接 0V 11 跟 17 短接(采用 24V 内部供电模式)35 接 0V 9 接控制按钮再接 0V 43 接 Y3(正脉冲指令输入 ) 39 接 Y3(正方向指令输入 ) L1C接火线, L1C跟 R短接L2C接火线, L2C跟 S短接注:伺服电机与控制器采用专用配线连接5、PLC程序6、伺服控制器设置(位置模式)1.恢复出厂设置: P2-08 设置参数为10,P2-10 设置为 101,p2-15 设置为 0,p2-16 设置为 0,p2-17设置为 0,重新上电。 (不按上述设置,只改p2-08,会报错)2.位置模式选择:P1-01 设置参数为00,重新上电。设置P1-00 为 2,脉冲 +方向模式。3.设置 DI1 为 ServoOn:P2-10 设置为 101(默认初始值就是101)4.设置电子齿轮比:根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置P1-44 和 P1-45。5.设置增益: P2-00,P2-02。电机抖动,这个参数设置的要小些。6.P0-02:设置为 01 脉冲指令输入脉冲数(电子齿轮比之后)7、相关照片图 1 伺服接线图 2PLC接线图 3 整体接线

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