伺服位置控制说明1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向 )旋转指定角度。2、相关设备型号序号名称型号1 PLC DVP28SV11S2 2 伺服控制器ASD-B2-0121-B 3 伺服电机ECMA-C20401ES 4 伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达 PLC接线S/S接 24V X1 接常开再接 0V X2 接常开再接 0V UP0接 24V ZP0接 0V Y0 接 43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+）Y3 接 39，控制方向（位置指令符号+）4、伺服控制器接线14 接 0V 11 跟 17 短接（采用 24V 内部供电模式）35 接 0V 9 接控制按钮再接 0V 43 接 Y3(正脉冲指令输入 ) 39 接 Y3(正方向指令输入 ) L1C接火线， L1C跟 R短接L2C接火线， L2C跟 S短接注：伺服电机与控制器采用专用配线连接5、PLC程序6、伺服控制器设置（位置模式）1.恢复出厂设置： P2-08 设置参数为10，P2-10 设置为 101,p2-15 设置为 0,p2-16 设置为 0,p2-17设置为 0，重新上电。 （不按上述设置，只改p2-08,会报错）2.位置模式选择：P1-01 设置参数为00，重新上电。设置P1-00 为 2，脉冲 +方向模式。3.设置 DI1 为 ServoOn：P2-10 设置为 101（默认初始值就是101）4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置P1-44 和 P1-45。5.设置增益： P2-00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。6.P0-02：设置为 01 脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后）7、相关照片图 1 伺服接线图 2PLC接线图 3 整体接线
