如何利用 51 单片机输出 PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、 STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现 PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。但是如果要用51 单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。用两个定时器的方法是用定时器 T0来控制频率，定时器 T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0 定时器中断让一个I0 口输出高电平，在这个定时器 T0 的中断当中起动定时器T1，而这个 T1是让 IO 口输出低电平，这样改变定时器 T0 的初值就可以改变频率，改变定时器T1 的初值就可以改变占空比。下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT 减速电机 ，通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）, 所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器T0）, 首先你要确定 PWM的周期 T 和占空比 D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t ，比如定时器溢出n次的时间是 PWM的高电平的时间， 则 D*T=n*t ，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准 n' 。因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的 PWM,所以可 设置中断的时间间隔为0.01ms, ，然后中断 100 次即为 1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内， 有三条重要的语句 :1 、当 time>=100 时，time 清零 ( 此语句保证频率为 1000HZ)，2、当 time>n 时(n 应该在 0－ 100 之间变化开 ) ，让单片相应的I/O 口输出高电平 ，当 time#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;// ...
