第八章 PLC 在机电控制工程中的应用 可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是随着计算机技术、通信技术、微电子技术和继电器控制技术的进步而发展起来的一种技术。当前，PLC已经广泛应用于机械制造、冶金工业、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。既可以用于旧设备的技术改造，又可以用于新产品的开发和机电一体化设计。 随着计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的发展，PLC技术也得到了很好的发展，其功能远远超过早期 PLC的逻辑控制，更多的具有了强大的网络通信功能，使之与 CAD/CAM以及机器人技术一起被称为当代工业自动化生产的三大支柱。 第一节 PLC的主要特点 一、 PLC 的主要特点 PLC 是专为在工业环境下应用而设计的，具有以下主要特点。 1、可靠性高、抗干扰能力强 PLC 在恶劣的工业环境下能可靠地工作，具有很强的抗干扰能力。例如，能够抗击电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等，能抵抗1000V、l μ s 脉冲的十扰；能在高温、高湿以及空气中存有各种强腐蚀物质粒子的恶劣环境下可靠地工作；能承受电网电压的变化．可直接由交流市电供电，允许电压波动范围大。 一般由直流24v 供电的机型，电源电压允许为16V～32V；由交流电的机型，允许电压为 115V，230V(±15％)、47Hz～63Hz 的电源供电。即使在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作。 PLC 在设计、生产过程中，除了对元器件进行严格的筛选外，硬件和软件还采用屏蔽、滤波、光隔离和故障诊断、自动恢复等措施。有的 PLC 还采用了冗余技术等，进一步增强了 PLC 的可靠性。通常 PLC 的平均无故障时间可达几万小时以上，有的甚至达几十万小时。 2、通用性强、更活性好、功能齐全 PLC 是通过软件实现控制的，其控制程序编在软件中，实现程序软件化，因而对于不同的控制对象都可采用相同的硬件进行配置。 目前，PLC 产品已系列化、模块化、标准化．能方便灵活地组成大小不同、功能不同的控制系统，通用性强。由于可编程序控制功能齐全．几乎可以满足所有控制场合的需求。组成系统后，即使控制程序发生变化．只要修改软件即可，增强了控制系统的柔性。 3、编程简单．使用方便 PLC 在基本控制方面采用梯形图语言进行编程．其电路符号和表达式与继电器电路原理图相似，形式简练、直观，容易被广大电气工程人员所接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。PLC 还可以采用面向控制过程的控制系统流程图...
