NIVisionBuilderAI入门教程第六章视觉助手VIP免费

第6章 视觉助手（2） Vision Builder AI 入门教程 第六章 视觉助手（二）-彩色选板 图6-1 彩色选板 彩色选板中相对比较简单，只有三个函数，如图6-1 所示。Color Operators 彩色运算、Ex tract Color Planes 抽取彩色平面、Color Threshold 彩色阈值。下面逐一介绍。 1. Color Operators 彩色运算：在图像上执行算术和逻辑运算。如图6-2 所示，将两幅图像进行加法运算，其作用将是对两幅图像各像素点进行加计算，最大值取 255（彩色图像对应如RGB 各通道都最大 255，灰度图对应灰度级最大 255，二值化图像只有0、1 两个值）。 图6-2 彩色运算-图像加常量黑（0，0，0） 图6-2 中的实例，检查状态为原始图像（如右上角所示，OK 产品）→图像缓存→获取图像（得到另一幅图像，如图中预览区所示，有NG 标签）→运算（加法）。点击加法时，默认使用的是与常量0（即黑色）相加，这样不会改变图像效果。我们可以让图像添加0~255 的任一一个常量，当然相加后的最大值，如果超出 255，将会被强制转换成 255，如图6-3 所示；如果前面有图像缓存，那么我们还可以与图像相加，如图6-4 所示。 图6 -3 彩色运算-图像加蓝色（0 ，0 ，2 5 5 ）常量 图6 -4 两幅彩色图像相加 图像与图像运算时，对于不同类型的图像，各运算方法要求的也不一样，如加法的运算类型有如下的规则： 图6-5 加法运算图像类型规则 图6-5 的规则在VDM 中的帮助文档中可以查看到，第一个等式的意思是无符号8 位图与无符号8 位图相加还是无符号8 位图，第二个等式的意思是无符号8 位图像与有符号16 位图像相加则为有符号16 位图像，最后一个图的意思是彩色无符号32 位图与彩色无符号32 位图仍然是彩色无符号32 位图。其它运算法则可以查看VDM 相关文档，相加时符合就高不就低原则，即无符号与有符号相加时会变成有符号，少位数的图像与多位数的图像相加会变成多位数的图像。 图像与图像运算时，参与运算的图像尺寸必须一致，如图6-6 所示的希望两个不同大小的彩色图像（一幅是2048*1536，另一幅是1600*1200）相加时，无法加载前面已经缓存的图像，只能与常量进行运算。 图6-6 不同尺寸图像相加—无法完成 方法：当我们必须要对两个不同尺寸的图像运算时，可以对小尺寸的图像进行扩边，或者对大尺寸的图像进行压缩重新取样，或对大尺寸图像进行剪裁，以使它们的尺寸相同，这样就可以实现运算了。 彩色运算中还除了加...